據(jù)新智元報(bào)道，近日，麻省理工學(xué)院和普林斯頓大學(xué)研究人員開(kāi)發(fā)了一款名為“拾放（pick－and－place）”的系統(tǒng)。“拾放”系統(tǒng)由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人手臂組成，研究人員配備了定制的抓手和吸盤。他們使用算法讓機(jī)械手能夠評(píng)估一堆隨機(jī)物體，并確定在雜物中抓取或吸附物品的最佳方式，而不必在拾取物體之前了解物體。
他們開(kāi)發(fā)了一種“物體不可知（object－agnostic）”的抓取算法，當(dāng)它成功抓住一件物品，機(jī)器人就將其從箱子中取出。然后一組攝像機(jī)從不同角度拍攝物體圖像，借助新的圖像匹配算法，機(jī)器人可以將抓取物體的圖像與其圖像庫(kù)進(jìn)行比較，以找到最接近的匹配。通過(guò)這種方式，機(jī)器人識(shí)別物體，然后將其收藏在另一個(gè)單獨(dú)的箱中。
“拾放系統(tǒng)能應(yīng)對(duì)很多種情況，可以應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)分揀，也可以從你的廚柜里撿東西或清除事故發(fā)生后的雜物?！甭槭±砉W(xué)院相關(guān)研究人員表示。（科技日?qǐng)?bào)）
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