【中國傳動網 展會新聞】 ▲在機器人展的兩個展廳里，最引人注目的就是各家參展商帶來的各種機械手臂。參展商展示的機械手臂。

第二十屆中國國際工業(yè)博覽會昨天在國家會展中心（上海）開幕，27個國家和地區(qū)的2631家展商，攜數控機床與金屬加工、工業(yè)自動化、機器人、新能源及電力電工、信息與通信技術應用（工業(yè)互聯(lián)網）、節(jié)能環(huán)保技術與設備、新能源與智能網聯(lián)汽車等展品參展。其中，機器人展占了兩個展館，是本次工博會的亮點之一。本次展出的機器人突出緊湊、輕量、安全等特征，多款首推首發(fā)機器人在這里揭開神秘面紗。

強大又溫柔的機械手臂

在機器人展的兩個展廳里，最引人注目的就是各家參展商帶來的各種機械手臂，其中一家甚至用機械手臂揮舞起了光劍，顯得酷炫十足。

這些機械手臂可謂既強大又溫柔，在負載和精度方面都有上佳表現(xiàn)，能應用于不同行業(yè)。以新松展出的復合工業(yè)機器人為例，其負載達到了20千克。公司也憑借這款機器人獲得了工博會頒發(fā)的工業(yè)設計金獎。而ABB新推出的機器人與前幾代機器人相比，占地面積縮小10%，重量減輕20%，并可將節(jié)拍時間縮短35%，提高生產效率，它還具備領先的重復定位精度，可應對半導體、制藥和電子制造商領域的特有生產挑戰(zhàn)。

那么，這些"鐵疙瘩"能有多溫柔？記者在現(xiàn)場看到，一家參展商展出的機械手臂，能抓起一把黃豆大小的立方塊，而之后如果更換不同尺寸機械手的話，它還能對付大件物品，同樣得心應手。

此外，協(xié)作機器人也是本次展會的熱點之一。當人類介入生產時，協(xié)作機器人能夠自動結束作業(yè)，"讓位"人類，該產品可用于需要機器人和人類協(xié)同工作的場景。

裝上"火眼金睛"工作更精準

除了無數的機械手臂之外，現(xiàn)場展出了自動化零件、軌道等展品，它們是機械手臂的"硬件配套"。

不過，能助力機械手臂的不止硬件，還有軟件。比如，皕像科技就是一家專注于工業(yè)機器人3D立體視覺和深度學習機器視覺技術的參展商，能夠為機械手臂提供專業(yè)圖像采集方案，堪稱為機械手臂裝上了"眼睛"。3D技術能為機械手臂帶來什么？試想一下，如果機械手臂只有2D"眼睛"，那就意味著機械手臂面對高低錯落的貨物時將無能為力。而裝上了"眼睛"的機器人，就能完成表面缺陷檢測、等級分類、體積測量等工作。另一家公司鷹諾推出了一款缺陷智能檢測平臺，能夠對非標部件表面缺陷進行智能檢測，連直徑只有1元硬幣大小零件上的瑕疵，也逃不過它的"火眼金睛"。

技術整合后適用更多場景

光有一條機械手臂，不能夠滿足多樣化的生產需求。因此，不少參展商將目光瞄準機械手臂之間或機械手臂與其他技術的整合，以便讓它適用于更多場景。

比如，拿下工業(yè)設計金獎的復合機器人，就是將一條機械手臂裝在AGV小車上，如此之后，這條機械手臂就能夠精準地完成上下貨的工作了。

多家參展商展出了使用多個機器人的整條無人化自動生產線，比如華太展出的無人化裝配車間，能完成上下料、組裝、檢查、AGV運輸、入庫等操作，有些生產線還能完成點膠、打磨等非常精細的工序。