繼承者，顧名思義就是繼續(xù)傳承的人。川崎機(jī)器人的“繼承者”系統(tǒng)將利用AI技術(shù)，跟隨人類“師傅”學(xué)習(xí)掌握操作技藝后，人類“學(xué)徒”又能跟著“繼承者”學(xué)習(xí)正確操作。這個(gè)似乎只出現(xiàn)在科幻片里的情節(jié)，正是川崎所預(yù)想的未來(lái)機(jī)器人工業(yè)社會(huì)的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。
該系統(tǒng)可將人類“師傅”通過(guò)遠(yuǎn)程裝置操作的動(dòng)作切換到自動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)使用AI技術(shù)讓機(jī)器人重復(fù)學(xué)習(xí)操作動(dòng)作，連需要熟練技工進(jìn)行微調(diào)的細(xì)致動(dòng)作也由機(jī)器人來(lái)再現(xiàn)。據(jù)此，以往幾個(gè)難以推進(jìn)自動(dòng)化的領(lǐng)域也可以輕松導(dǎo)入機(jī)器人：
①需要人靠感覺(jué)來(lái)推進(jìn)的工程，如產(chǎn)品的組裝等，以及鑄造、沖壓零件等無(wú)規(guī)律、需要大量人工技能的產(chǎn)品領(lǐng)域；
②為了推進(jìn)在無(wú)人環(huán)境下的自動(dòng)化而使用大量傳感器、需要改造的生產(chǎn)線或是工廠，示教時(shí)間過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致成本過(guò)高的領(lǐng)域；
③訂單產(chǎn)品及個(gè)別零部件等產(chǎn)品形狀有些許差異，或是頻繁變更產(chǎn)品模型的所謂“非量產(chǎn)品”領(lǐng)域。
繼承者的主要機(jī)能
1、自動(dòng)運(yùn)行/遠(yuǎn)程操作的混動(dòng)功能
機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行和人的遠(yuǎn)程操作可以自由組合，使本來(lái)需要熟練工、導(dǎo)入機(jī)器人非常困難的生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化。
2、多重控制功能
一個(gè)操作員可以使用一臺(tái)輸入裝置對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。
3、切換功能
可以將人工的遠(yuǎn)程操作進(jìn)行記憶后切換到自動(dòng)運(yùn)行。
4、AI功能
即使是人工操作的無(wú)規(guī)律作業(yè)，也可以通過(guò)AI技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)并切換到自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、教育功能
可以讓機(jī)器人記住熟練工的作業(yè)內(nèi)容，通過(guò)機(jī)器人向后續(xù)者進(jìn)行技能傳達(dá)。
Successor系統(tǒng)將于2018年導(dǎo)入川崎西神戶工廠的機(jī)器人制造生產(chǎn)線，同時(shí)向一部分客戶限定發(fā)售，2019年開(kāi)始全面發(fā)售。
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