為大家?guī)硪豢顏碜载S田的人形機器人T-HR3，它十分靈巧，擁有多個自由度。在人類遠(yuǎn)程遙操作下可以實現(xiàn)從護理、搬運、環(huán)境探索甚至外層空間考察等一些列任務(wù)。在保證人類安全的前提下充分利用了機器人的精度的強度。
1,T-HR3
豐田發(fā)布了一款十分靈巧的人形機器人，通過遙操作和VR技術(shù)由人類便捷準(zhǔn)確的進行控制。
這一人形機器人高1540mm，重量75kg，擁有35個自由度和10個手指的靈巧操作。
它改進了關(guān)節(jié)控制：
全身坐標(biāo)定位
擁有多個關(guān)節(jié)可以靈活運動
實時遠(yuǎn)程操控
同時主控操作系統(tǒng)擁有多個自由度的操作位，具有16個軸用于采集控制信息，重量170kg。
主控系統(tǒng)和機器人之間的關(guān)節(jié)對應(yīng)和通信連接保證了動作的穩(wěn)定可靠：
其中使用了最新的電機和力矩傳感器：
人類可用通過HTC的VR頭盔實時觀察機器人的動作并進行相應(yīng)的操作。
同時還有豐富的娛樂教育功能
機器人和人的無縫協(xié)作（）又一次展現(xiàn)在了我們的面前：
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號