新加坡研發(fā)新型游泳機(jī)器人 像真魚(yú)一樣游泳

時(shí)間:2017-12-06

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導(dǎo)語(yǔ):根據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》12月5日?qǐng)?bào)道,新加坡研究者近日研發(fā)出一款新型機(jī)器人,該機(jī)器人形狀似魔鬼魚(yú),研究者稱(chēng)它為該類(lèi)機(jī)器人中第一個(gè)使用單個(gè)馬達(dá),并依靠流體和鰭的相互作用來(lái)活動(dòng)的新型機(jī)器人。

根據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》12月5日?qǐng)?bào)道,新加坡研究者近日研發(fā)出一款新型機(jī)器人,該機(jī)器人形狀似魔鬼魚(yú),研究者稱(chēng)它為該類(lèi)機(jī)器人中第一個(gè)使用單個(gè)馬達(dá),并依靠流體和鰭的相互作用來(lái)活動(dòng)的新型機(jī)器人。與人們眼中對(duì)機(jī)器人的刻板印象不同的是,該機(jī)器人的魚(yú)鰭靈巧而富有彈性,酷似真魚(yú),并且可以和真魚(yú)一樣游泳。

那如此逼真的機(jī)器人是如何設(shè)計(jì)出來(lái)的呢?據(jù)設(shè)計(jì)者透露,魚(yú)鰭是設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。該研究團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了兩年的時(shí)間,先后試驗(yàn)了40余種不同的設(shè)計(jì),最終才決定使用聚氯乙烯材料來(lái)做魚(yú)鰭。這種材料做成的魚(yú)鰭外觀柔軟平滑,再分別在兩個(gè)魚(yú)鰭上配備兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)和兩個(gè)后推進(jìn)器,便可以像真正的魚(yú)類(lèi)一樣在水底自然游行。據(jù)報(bào)道,該機(jī)器人可以每秒0.7米的速度在水底游行10小時(shí)左右。

如此煞費(fèi)苦心的設(shè)計(jì)到底有什么用呢?原來(lái),該機(jī)器人可用于研究海洋生物多樣性,收集水文數(shù)據(jù)和水下搜索工作。美國(guó)國(guó)家機(jī)器人教育基金會(huì)執(zhí)行董事托馬斯?阿特伍德也表示,這樣的機(jī)人除了軍事偵察外,還可以幫助開(kāi)展水下測(cè)繪和海底探測(cè)。這種設(shè)計(jì)是對(duì)如今日益流行的生體仿生學(xué)的應(yīng)用,可將自然物種和機(jī)器人相結(jié)合來(lái)設(shè)計(jì)出新的設(shè)備。

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