2000年，醫(yī)療機器人領(lǐng)域廠商IntuitiveSurgical成為首批將手術(shù)機器人推向市場的公司之一。當(dāng)時，該公司的市場主要集中在遠程手術(shù)方面，然而，隨后幾年中，這種改變生命存活的技術(shù)應(yīng)用呈現(xiàn)指數(shù)級增長。如今，可以說醫(yī)療機器人的發(fā)展?jié)摿哂袩o限可能。每個“參與者”都認為該項技術(shù)具有很多附加值：患者傷口的微創(chuàng)性、增強型顯微手術(shù)及其精確性、較短的患者恢復(fù)時間、醫(yī)療成本優(yōu)化等。

備注：IntuitiveSurgical成立于1995年，總部位于美國加利福尼亞州陽光谷，公司自行設(shè)計、生產(chǎn)及銷售達?芬奇牌手術(shù)系統(tǒng)。這套全自動手術(shù)系統(tǒng)可以極大程度地解放外科醫(yī)生，通過微控操作和視覺成像等多種新技術(shù)最大程度地減少病患痛苦，降低失敗幾率。

最先進的手術(shù)平臺——達?芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)醫(yī)療機器人技術(shù)的另一個重要組成部分是康復(fù)機器人。實際上，全世界每年有50萬人受到脊髓損傷（SCI）的影響，還有中風(fēng)患者和神經(jīng)退行性疾病患者，他們可以從康復(fù)機器人技術(shù)中受益。動力外骨骼、康復(fù)機器人和矯形器、假肢：整個市場是巨大的，將逐步提高市場滲透率。

醫(yī)療機器人市場鑒于近期在遠程醫(yī)療領(lǐng)域取得的進步，醫(yī)療專家可通過遠程監(jiān)控機器人將醫(yī)護知識完美地呈現(xiàn)給患者，使其在家中接受治療，從而降低成本。遠程監(jiān)控機器人還可以用來保護工作人員免受感染性疾病的侵害。醫(yī)療機器人市場將從2016年的37億美元增長到2022年的93億美元，復(fù)合年增長率高達17%。該增長主要由手術(shù)機器人市場驅(qū)動，該市場在2016年達到34億美元，約占整個醫(yī)療機器人市場的92%份額。然而，由于平均銷售價格（ASP）差異較大，康復(fù)機器人和輔助機器人、醫(yī)院和門診護理機器人的銷售量卻遠遠超過手術(shù)機器人，銷售量合計占比達到87%的市場份額。

2016~2022年醫(yī)療機器人系統(tǒng)市場機器人是一種可以感知、思考和執(zhí)行的機器，那么傳感器如何成為機器人的關(guān)鍵推動力？機器人需要多種類型傳感器來檢測其自身狀態(tài)和周圍環(huán)境：用于關(guān)節(jié)的位置傳感器和扭矩傳感器、用于定位和移動部件的陀螺儀和加速度計、壓力傳感器、圖像傳感器、心電圖和肌電圖監(jiān)測傳感器、用于外骨骼觸發(fā)信號的神經(jīng)元植入物等。這些傳感器可以分為兩大類：

（1）關(guān)鍵的使能技術(shù)傳感器；

（2）并非專門為醫(yī)療機器人應(yīng)用而開發(fā)的其它傳感器。在手術(shù)機器人領(lǐng)域，外科醫(yī)生需要技術(shù)使他們能夠遠程“感受”患者的身體組織，這個過程被稱為“觸覺感知”，此外還需要更好成像質(zhì)量的攝像頭，用以充當(dāng)外科醫(yī)生的眼睛。這兩個問題都可以使用新的傳感器類型來解決：觸覺傳感器和高分辨率CCD或CMOS圖像傳感器。我們觀察到內(nèi)窺鏡市場上出現(xiàn)一個新趨勢：一次性圖像傳感器取代一次性腹腔鏡。該趨勢在外科手術(shù)機器人市場上尚未見到，但是隨著醫(yī)療法規(guī)更多地向一次性使用器械傾斜，未來有可能出現(xiàn)這種趨勢。

因此，這將完全改變銷售給手術(shù)機器人制造商的圖像傳感器數(shù)量，從每臺機器人的單顆圖像傳感器轉(zhuǎn)變?yōu)槊颗_手術(shù)即需要一顆圖像傳感器。在康復(fù)機器人和輔助機器人領(lǐng)域，已經(jīng)出現(xiàn)了不同的感知策略，可以單獨使用或組合使用：扭矩傳感器和力傳感器的動態(tài)控制，慣性傳感器的運動控制、肌電傳感器的觸發(fā)控制等。因此，一個康復(fù)機器人或輔助機器人可以集成數(shù)十個傳感器。

康復(fù)機器人-不同類型的感知策略本報告為您帶來對醫(yī)療機器人領(lǐng)域所需傳感器的深刻理解，精彩不容錯過。誰在推動醫(yī)療機器人的成長？新進的醫(yī)療器械制造商嗎？十多年來，IntuitiveSurgical在微創(chuàng)手術(shù)機器人領(lǐng)域都處于準壟斷地位。但是像CambridgeMedicalRobotics和TransEnterix等新進廠商正在利用新技術(shù)進入該市場。此外，在過去幾年中，美敦力（Medtronic）公司已經(jīng)在手術(shù)機器人方面取得兩大進展：（1）以500億美元收購柯惠醫(yī)療（Covidien）公司，（2）成為MazorRobotics公司的主要投資人。Medtronic-Covidien在手術(shù)機器人領(lǐng)域擁有廣泛的專利組合，在未來幾年內(nèi)，大家應(yīng)該密切關(guān)注，因為他們可能正在研究一種新型手術(shù)機器人。

手術(shù)機器人-每項應(yīng)用領(lǐng)域的主要廠商2015年12月，谷歌（Google）改名后的Alphabet和強生（Johnson&Johnson）公司聯(lián)合宣布成立VerbSurgical公司。VerbSurgical公司將與強生公司深度合作，研發(fā)新一代輔助手術(shù)的機器人。

強生作為老牌醫(yī)療器械公司，將得到VerbSurgical及谷歌系公司的技術(shù)支持，包括機器學(xué)習(xí)技術(shù)以及強大的圖像處理技術(shù)?？祻?fù)機器人和輔助機器人（如智能假肢）是非常有活力的領(lǐng)域，像Hocoma這樣老牌廠商引領(lǐng)市場發(fā)展，同時，也有許多新進廠商在下肢動力外骨骼領(lǐng)域開拓市場?，F(xiàn)在，美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）已經(jīng)批準了第一批外骨骼產(chǎn)品（ReWalkRobotics,EksoBionics）在某些條件下使用。由于康復(fù)中心的設(shè)備租賃和個人使用系統(tǒng)的出現(xiàn)，康復(fù)機器人和輔助機器人市場正在蓬勃發(fā)展。本報告揭示了醫(yī)療機器人市場的動態(tài)、參與者和技術(shù)挑戰(zhàn)。