11月7日在上海舉行的工博會一如既往地吸引了來自海內(nèi)外眾多專業(yè)觀眾的目光。作為“中國國際工業(yè)博覽會”旗下最具人氣最具影響力的專業(yè)展之一，機(jī)器人展（RoboticsShow-RS）是集展示、交流、貿(mào)易、服務(wù)于一體的工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)集成應(yīng)用、核心零部件、服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人的國際盛會。自2012年設(shè)立至今，機(jī)器人展依托強(qiáng)大的政府背景和資源，精準(zhǔn)把握產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢和市場需求，攜手國內(nèi)外知名機(jī)器人廠商，演繹詮釋中國智能制造，助力中國智能制造發(fā)展，推動機(jī)器人行業(yè)格局。作為世界上第一個(gè)發(fā)明和生產(chǎn)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)，丹麥優(yōu)傲機(jī)器人（UniversalRobots，以下簡稱UR）在每一年工博會上都會為觀眾帶來驚喜。

在工博會第1天的展出中，UR展臺進(jìn)行的一場名為“協(xié)作機(jī)器人與工具端集成競賽”的現(xiàn)場活動，吸引了眾多線上線下觀眾的目光。經(jīng)過多年來的市場推廣和培育，協(xié)作型機(jī)器人已經(jīng)越來越多地進(jìn)入到實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中。“人機(jī)協(xié)作”不再只是一個(gè)美好的設(shè)想，而成為了與許多人生產(chǎn)和工作息息相關(guān)的現(xiàn)實(shí)。

一直以來優(yōu)傲UR對外宣傳時(shí)提到的協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)已經(jīng)廣為人知：安全協(xié)作、靈活部署、編程簡單。但是站在用戶的角度，特別是那些還沒有開始使用協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)和工程師們，這種機(jī)器人使用起來到底有多方便？安裝調(diào)試有多快速？與工具端集成并完成指定任務(wù)需要哪些步驟？這些問題的答案百聞不如一見。因此，優(yōu)傲UR在工博會的現(xiàn)場，將機(jī)器人安裝調(diào)試的全過程向觀眾進(jìn)行了直播。第1天的現(xiàn)場PK邀請了兩支隊(duì)伍，他們只有1小時(shí)的時(shí)間，需要從機(jī)器人開箱、安裝、到調(diào)試，完成任務(wù)書上的指定內(nèi)容。而使用傳統(tǒng)機(jī)器人解決這類問題，往往僅編程時(shí)間就需要3-6天。

對于現(xiàn)場觀眾來說，很多人對優(yōu)傲UR機(jī)器人的了解大多來自應(yīng)用視頻和圖文說明，一些觀眾還沒有實(shí)際操作協(xié)作型機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)。60分鐘的時(shí)間里，兩組選手還原了安裝調(diào)試的全過程。在活動透視之前，這之前先來看一看任務(wù)書：

任務(wù)書：

挑戰(zhàn)者，你好！你們每組將各獲得一套優(yōu)傲機(jī)器人手臂UR5和控制器，還有一套工具端套裝：Robotiq夾爪1個(gè)，ATI力傳感器1個(gè)。請你們在60分鐘內(nèi)將機(jī)器人手臂與傳感器和夾爪集成，并安裝在操作臺上，完成定點(diǎn)取料和隨機(jī)高度放料的動作。取放動作一共由以下步驟構(gòu)成，從方框內(nèi)取出帶有字母U和R的木塊，移動到三角形區(qū)域，并將木塊按照U和R的先后順序放在不定高度的階梯上。最先完成指定動作的隊(duì)伍獲勝。

回到活動現(xiàn)場，參賽隊(duì)伍們按照下列3個(gè)步驟破解本輪挑戰(zhàn)任務(wù)：

第1步：用戶從機(jī)器人“putintobox”的開箱狀態(tài)取出機(jī)械臂，只用4顆螺絲和夾具就完成了機(jī)械臂的固定，加上控制箱和示教器的連接，機(jī)器人本體部分的安裝只花費(fèi)了15分鐘時(shí)間。

第2步：接下來在最費(fèi)時(shí)的機(jī)械臂與工具集成的部分，兩隊(duì)需要完成規(guī)定物件取件、力控位置檢測和放置這三個(gè)動作。因此要求機(jī)械臂具備力反饋功能。特別是物件的放置——要求將料件放置在有高低落差的平面上，不同于常規(guī)水平面上放置物品，要求機(jī)器人在放置物件時(shí)對于參差不齊的平面進(jìn)行力反饋，從而使得機(jī)器人能夠平穩(wěn)地將料件放置到規(guī)定區(qū)域內(nèi)。如果用常規(guī)的解決方案，在幾十分鐘內(nèi)完成這些動作的編程和調(diào)試幾乎是不可能的。但在競賽現(xiàn)場，優(yōu)傲UR向參賽選手和觀眾們展示了來自UR+開發(fā)者平臺的解決方案——用于完成本輪競賽動作的Robotiq夾爪和ATI力傳感器，都已經(jīng)通過UR+開發(fā)者平臺認(rèn)證，能夠快速實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人手臂軟硬件的兼容，即插即用。

第3步：對于用戶來說，他們在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中往往面臨的實(shí)際問題是：比起將機(jī)器人安裝到位，機(jī)器人與夾爪和傳感器的調(diào)試需要花費(fèi)更多的時(shí)間。而UR和他的開發(fā)者伙伴們已經(jīng)對這個(gè)問題提前給出了答案。通過URCAP插件安裝，用戶無需再針對每款夾爪和傳感器單獨(dú)開發(fā)控制驅(qū)動，而可以直接在UR機(jī)械臂的示教器上對其進(jìn)行可視化編程，大大簡化了編程操作縮短了應(yīng)用調(diào)試時(shí)間；同時(shí)UR+平臺上目前已擁有各類機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)產(chǎn)品幾十種，越來越多的開發(fā)者加入也將使得UR的客戶擁有更加豐富和個(gè)性化的選擇。

比賽結(jié)果：

最后，其中一組挑戰(zhàn)者們率先完成了挑戰(zhàn)，耗時(shí)僅30分鐘；另一組緊隨其后，也在40分鐘內(nèi)完成了規(guī)定任務(wù)。在場的許多觀眾除了在觀賽過程中參與了多輪問答，獲得了來自UR的獎品之外，更大的收獲在于身臨其境地觀看了UR協(xié)作機(jī)器人與工具端集成完成指定任務(wù)的全過程。不少觀眾表示:

可視化的編程界面確實(shí)非常方便，我們看大屏幕返送的時(shí)候?qū)R的編程操作更了解了。

還有觀眾說：

我對力控部分的應(yīng)用非常感興趣，很高興UR能夠在工博會的現(xiàn)場為我們做這樣的展示，對于專業(yè)觀眾來說很有借鑒意義。

分享與借鑒：

早在2004年優(yōu)傲CTO機(jī)協(xié)作機(jī)器人發(fā)明者Esben的時(shí)候就提出了"nobodyistoosmalltousecobots要讓協(xié)作機(jī)器成為人人都能使用的工具“,而這么多年來UR一直踐行著產(chǎn)品開發(fā)的初衷。作為一家有著創(chuàng)新基因和務(wù)實(shí)精神的企業(yè)，設(shè)計(jì)這樣一場現(xiàn)場競賽活動是為了讓更多的觀眾有機(jī)會近距離了解協(xié)作機(jī)器人帶來的生產(chǎn)變革。雖然是一場現(xiàn)場秀，但挑戰(zhàn)任務(wù)本身影射出許多用戶在實(shí)際應(yīng)用中遇到的困難，為用戶提供了解決方案作為參考。例如在一些碼垛應(yīng)用中，由于產(chǎn)品一致性不好，隨著碼垛層數(shù)的上升，位置累積誤差變大，需要力反饋去檢測實(shí)際位置。作為行業(yè)領(lǐng)頭羊之一，借助工博會這樣有社會影響力的平臺傳遞“人機(jī)協(xié)作”理念，是優(yōu)傲UR立足本地市場不斷開拓人機(jī)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的戰(zhàn)略和決心所在。