9月15日，18歲的張?。ɑ┰谒拇ㄊ∪嗣襻t(yī)院接受了胸椎和腰椎骨折內固定術，為其“主刀”的不是身穿手術服的醫(yī)生，而是長著機械臂、可以進行三維掃描的“機器醫(yī)生”。
這位“機器醫(yī)生”是省醫(yī)院引進的“天璣”三代骨科機器人，是國際上唯一能開展脊柱全節(jié)段、骨盆及四肢手術的國產骨科機器人。在骨科副主任胡豇的操作下，“機器醫(yī)生”順利完成手術，與傳統(tǒng)骨折內固定術長達15厘米的切口不同，張俊的腰背部只有4個1厘米左右的小孔，傷害可謂降到了最低程度。
該手術由C形臂對患者進行三維影像掃描，圖像會被同步傳輸至骨科手術機器人系統(tǒng)。隨后，醫(yī)生在導航系統(tǒng)屏幕上設計好釘?shù)溃瑱C械臂將手術工具精確定位到手術位置，準備就緒后，醫(yī)生再將一枚直徑4毫米的空心螺釘套進導針固定、拔出導針。最后對患者進行再一次掃描，確認螺釘位置與規(guī)劃一致。
據(jù)胡豇介紹，若是采用傳統(tǒng)手術法，只能進行敞開式手術，要反復透視定位，手術時間長，創(chuàng)口和出血量大，精確性較低，病人康復時間長。而“機器醫(yī)生”上臺，可比傳統(tǒng)手術縮短幾十分鐘，而且無需植入鋼板，螺釘精確定位，傷口只有1厘米，達到了微創(chuàng)、精準的效果。
據(jù)了解，“天璣”三代骨科手術機器人是地地道道的“中國造”，實現(xiàn)了2D與3D圖像精確配準、機器人隨動算法、機器人力反饋安全控制算法、綜合避障算法，在機器人控制、患者實時跟蹤和路徑自動補償?shù)阮I域實現(xiàn)了重大突破，基于術中實時三維影像的機器人精準定位誤差僅為0.8毫米。
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