據(jù)外媒報(bào)道,第一屆國際機(jī)器人文化節(jié)開幕了,還記得瑞典科技公司ABB兩年前推出的雙臂機(jī)器人YuMi嗎?這一次,它竟然當(dāng)上樂隊(duì)指揮了。
你可能從未想過會(huì)在古老的托斯卡納市的古典音樂會(huì)上看到機(jī)器人的身影,是的,這太出人意料了。
YuMi機(jī)器人本周二與意大利男高音歌唱家安德烈-波切利(AndreaBocelli)和盧卡愛樂樂團(tuán)合作進(jìn)行了演出。全場關(guān)注的焦點(diǎn)肯定是YuMi而不是波切利。
指揮家安德烈-科倫比尼(AndreaColombini)利用了一種被稱作“示范編程“的方法來訓(xùn)練YuMi,他握著機(jī)器人的手臂來引導(dǎo)它們,讓機(jī)器人記住這些動(dòng)作并在以后重復(fù)。
這場演出是第一屆國際機(jī)器人文化節(jié)的一部分??苽惐饶嵴f:“我們必須花時(shí)間去了解它的動(dòng)作,當(dāng)我們找到竅門的時(shí)候,一切都變得簡單了?!?/p>
科倫比尼還利用ABB的RobotStudio軟件來微調(diào)Yumi的動(dòng)作,確保它的動(dòng)作與音樂保持同步。
他說:“從技術(shù)的角度來說,YuMi已經(jīng)表現(xiàn)得非常不錯(cuò)了,但它始終無法具備人類在敏感性上的天賦。”
如果樂隊(duì)改變了節(jié)奏,機(jī)器人就會(huì)出問題,因?yàn)樗荒芗磁d發(fā)揮。盡管如此,Yumi在演奏會(huì)上演奏了18件作品,其中有3件作品沒有出現(xiàn)任何問題。
ABB在兩年前首次推出YuMi機(jī)器人的時(shí)候,宣稱它是全球第一款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人。除了工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用外,Yumi其實(shí)還有更廣泛的用途,說它多才多藝一點(diǎn)兒也不為過。
YuMi曾經(jīng)干過DJ,打碟玩搖滾,助陣福特嘉年華;它還在一場特別的象棋比賽里給棋手?jǐn)[過棋;在展會(huì)上給與會(huì)者泡咖啡?,F(xiàn)在,它又多了一項(xiàng)本事:擔(dān)任樂隊(duì)指揮。
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