未來世界中，人類將如何運(yùn)作海量應(yīng)用的機(jī)器人?

國家首批"千人計(jì)劃"特聘專家、達(dá)闥科技創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶日前在ICRA2017上的演講中給出答案--"云端智能機(jī)器人的操作平臺(tái)"。他表示，智能機(jī)器人將引領(lǐng)第四次工業(yè)革命，而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的方向是云端智能機(jī)器人。

在黃曉慶看來，人腦有100億-10000億個(gè)神經(jīng)元，若想讓已有技術(shù)完成一個(gè)集成如此多神經(jīng)元的電路，光芯片的重量就有2000噸，耗電達(dá)20+兆瓦--這樣大的機(jī)器人大腦與身體根本無法匹配。唯一的解決辦法是將大腦放在云端，讓100萬個(gè)機(jī)器人共享這個(gè)龐大的"大腦"。

"這就是為什么需要打造并構(gòu)建一個(gè)'云端機(jī)器人運(yùn)營商'--通過開創(chuàng)一家能構(gòu)建云端大腦、安全網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人終端的運(yùn)營公司，探索出一條將認(rèn)知系統(tǒng)放在云端，通過高效安全的網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人本體的完整道路。"他說。

對(duì)于"云端機(jī)器人運(yùn)營商"，黃曉慶給出了兩層含義。

第一層含義在于為無數(shù)機(jī)器人終端服務(wù)，因此需要安全、高效、完整的架構(gòu)，對(duì)此，達(dá)闥進(jìn)行了清晰的"云網(wǎng)端"布局:著力構(gòu)建機(jī)器人云端大腦體系;鋪設(shè)全球互聯(lián)的安全網(wǎng)絡(luò);研發(fā)面向用戶的機(jī)器人終端，達(dá)闥稱之為"機(jī)器人控制單元"。

而另一層含義在于對(duì)云端大腦的自我迭代、增強(qiáng)。為此，達(dá)闥在云端建立了一套"人工增強(qiáng)機(jī)器智能"架構(gòu)(HARI)，實(shí)現(xiàn)"云端大腦"的自我迭代、增強(qiáng)。當(dāng)機(jī)器人面對(duì)的環(huán)境過于復(fù)雜時(shí)，達(dá)闥的呼叫中心會(huì)進(jìn)行人工干預(yù)，告訴"大腦"正確答案。這樣，一個(gè)機(jī)器人學(xué)習(xí)到的信息可以被更多的機(jī)器人共享，"云端大腦"便會(huì)不斷自我迭代、越來越智能，人工干預(yù)的比重也會(huì)逐漸降低。

而為了建造和運(yùn)營這樣一個(gè)云端"機(jī)器人大腦"，達(dá)闥科技正在進(jìn)行三個(gè)核心技術(shù)的研發(fā)。第一，創(chuàng)建一個(gè)安全、強(qiáng)大的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施;第二，開發(fā)一種通用的移動(dòng)設(shè)備，可以連接和控制所有云端機(jī)器人，達(dá)闥研發(fā)了全球首款基于雙芯片和虛擬化技術(shù)的云端智能連接終端，將云端的人工智能應(yīng)用通過該設(shè)備來激活適配的機(jī)器人;第三，研發(fā)基于HARI架構(gòu)的"云端智能服務(wù)"，通過云端的人類智能與機(jī)器智能相結(jié)合，為智能前端提供多種基于云端的智能服務(wù)，包括數(shù)據(jù)分析服務(wù)、圖像(面部)識(shí)別服務(wù)、語音識(shí)別服務(wù)等，通過人類少量的學(xué)習(xí)監(jiān)督，由機(jī)器智能進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，形成自我學(xué)習(xí)的過程。

基于XaaS云、VBN網(wǎng)絡(luò)和終端，達(dá)闥研發(fā)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)MCS平臺(tái)技術(shù)。在終端設(shè)計(jì)上，采用"一片雙芯"、虛擬化雙操作系統(tǒng)等技術(shù)，將安全環(huán)境與互聯(lián)環(huán)境嚴(yán)格物理隔離;在網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)上，達(dá)闥天網(wǎng)擁有互聯(lián)網(wǎng)不可見的獨(dú)立通道，通過軟件定義網(wǎng)絡(luò)，軟件定義邊界，以及區(qū)塊鏈技術(shù)，為智能設(shè)備以及機(jī)器人提供高速安全的網(wǎng)絡(luò)服務(wù);在云端，以虛擬私有云的方式提供圖像識(shí)別、語音識(shí)別等云端智能服務(wù)。

在黃曉慶的心目中，這樣一個(gè)架構(gòu)關(guān)乎整個(gè)人機(jī)共生的未來形態(tài)，決非一款產(chǎn)品可以解決。為實(shí)現(xiàn)該架構(gòu)的更好的落地應(yīng)用，目前的達(dá)闥科技已經(jīng)研發(fā)出多款平臺(tái)性技術(shù)。例如云端智能機(jī)器人的第一款垂直應(yīng)用產(chǎn)品--META導(dǎo)盲機(jī)器人，包含了達(dá)闥人工增強(qiáng)機(jī)器智能的技術(shù)。當(dāng)核心技術(shù)穩(wěn)固后，可移植到各種智能機(jī)器人，那時(shí)，終端的形態(tài)會(huì)是可應(yīng)用于各種智能機(jī)器人的核心模塊。

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