輪型機器人發(fā)展的現(xiàn)狀與未來

時間:2017-03-13

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:據(jù)美國有線電視新聞網(wǎng)CNN科技頻道報道,谷歌“字母表”母公司旗下波士頓動力公司最新推出一款名為“噩夢誘惑”機器人。

9年前,皮克斯動畫工作室在影片《機器人總動員》中塑造出了一個經(jīng)典機器人形象——瓦力。影片中,清掃地球垃圾場的機器人雖然日復(fù)一日地工作,但“內(nèi)心”始終懷有“希望”,并且認為“我不要只是生存,我要活得有意義”。如今,與瓦力相似的兩輪機器人相較過去,進化發(fā)展得更加完善。人們期待著智能機器人的行動更加靈活,未來承擔起更多工作。

一款被稱為“噩夢誘惑”機器人能自如跳過障礙柵欄

據(jù)美國有線電視新聞網(wǎng)CNN科技頻道報道,谷歌“字母表”母公司旗下波士頓動力公司最新推出一款名為“噩夢誘惑”機器人。它與波士頓公司此前售賣的“機器狗”不同,簡直是個可以自由旋轉(zhuǎn)的花樣滑冰運動員,能自如跳過障礙柵欄。

已經(jīng)成型的“噩夢誘惑”造型怪異,前端安裝有黑色主機,用來代替機器人的頭部。機器人身高2米,軀干模仿人類四肢,由鋼鐵制成。雙臂細長,有三個關(guān)節(jié),可自由揮動。兩腿粗壯,分為兩段關(guān)節(jié),手腳都安裝上了能夠360度旋轉(zhuǎn)的滑輪。機器人在地面上可以自由站立或四肢落地,能夠調(diào)整四肢動作與關(guān)節(jié)彎曲程度,完成原地旋轉(zhuǎn)等高難度的滑行任務(wù)。

不僅如此,研發(fā)測試中,它雖然有100磅的重量,但活動靈巧,能舉起重物,還能自如地穩(wěn)穩(wěn)跳下1.3米高的平臺。有了波士頓公司之前制造的“機器狗”做鋪墊,它可以在雪地中穩(wěn)步前行,可以自己開門,上下樓梯。即使受到外力猛推,它也能保持很好的平衡,被粗暴推倒后也可以重新爬起來。由于安裝了智能認知系統(tǒng),它不僅可以接受遠程指令,還能自動追蹤目標物的位置?!笆直眱?nèi)置充電電池,能夠同時以電力操縱電動和液壓兩個行動系統(tǒng),且能驅(qū)使機器人至少行走24千米的路程。

研發(fā)之初,“噩夢誘惑”機器人被取名為“手柄”,它渾身上下都連接著線路。但在今年2月,谷歌內(nèi)部流出的測試視頻中可以看到,它已經(jīng)“掙脫束縛”,自如行動,動作流暢自然,不僅能做標準的俯臥撐,即便在崎嶇的山路、草坪上行走也沒問題。

人類需要更加高效的機器人使用輪子比“腿”更快捷

波士頓研究人員介紹,為研發(fā)“噩夢誘惑”,谷歌使用了機器人領(lǐng)域過往研發(fā)的諸多動力學理論,四足與兩足機器人在平衡和移動操作原則中的優(yōu)勢都被借鑒。只是“噩夢誘惑”全身只有10個驅(qū)動關(guān)節(jié),相較之下,并不算復(fù)雜。

整個研發(fā)過程中,波士頓動力公司一直對它做低調(diào)處理,從未公開過這款輪式直立機器人的相關(guān)信息。此前只有公司創(chuàng)始人馬克·萊伯特在與投資者交流的會議上曾展示過。此后,參會的風險投資家史蒂夫·尤爾韋松將會議上關(guān)于“噩夢誘惑”的演講視頻上傳到了國際視頻網(wǎng)站上。

萊伯特將新型機器人描述為,一個結(jié)合了車輪與支架的動態(tài)系統(tǒng),能夠時刻保持平衡,知道如何控制全身的重量分布,并擁有豐富的知識。過去,人們常常認為機器人必須和人類一樣使用“腿”和“手”來行動,但機器人制作時就注定比人體更加“強大”,從速度上考慮,使用輪子比“腿”更加符合要求,而已研發(fā)出的智能系統(tǒng)同樣適用于兩輪或四輪情況下的平衡。萊伯特認為,“手柄”的出現(xiàn)既是實現(xiàn)人們長久以來對智能機器人的各種期待,也是實現(xiàn)了相應(yīng)的噩夢。

谷歌“字母表”公司在2013年買下波士頓動力公司,但又在去年3月掛牌出售該公司。當時內(nèi)部高管表示,該公司想要“花費10年”時間研發(fā)產(chǎn)品的想法不切實際,并且日本豐田和美國亞馬遜等大公司都有購買該公司的興趣。如今波士頓力推“噩夢誘惑”機器人,公司售價也許將再次被抬高。

它的出現(xiàn)在挑戰(zhàn)人們的想象這個領(lǐng)域已發(fā)生了翻天覆地的變化

亞倫D·艾姆斯是佐治亞理工學院的工程學教授,他認為谷歌出售波士頓動力公司是個錯誤。實驗室中的科學進步雖然花費時間,但的確能夠應(yīng)用于現(xiàn)實世界,有時還非常有用。研究機器人本就是一個科學概念,公眾與公司高管自然很難把握。在不久的將來,用來處理家務(wù)的機器人就會擁有巨大的上升潛力。

在尤爾韋松將“手柄”測試視頻曝光時,波士頓動力公司就立刻要求視頻網(wǎng)站對新機器人的動作效果進行模糊處理,以免關(guān)鍵信息外泄。但網(wǎng)絡(luò)四通八達,高清視頻的流傳迫使其放棄追究視頻泄露的意圖。而尤爾韋松在臉譜網(wǎng)上發(fā)布了一則消息,稱“現(xiàn)在可怕的機器人已經(jīng)有了輪子,可以到處跳躍!”

然而,萊伯特卻在那場舉辦在貝弗利·威爾遜酒店的會議上毫不掩飾地夸耀,它之所以被取名為“手柄”是因為它最終是要被用來“處理對象”?!笆直北绕胀ㄓ型葯C器人更高效,它能在一小步的距離內(nèi)移動相當重的物體。更進一步的說法是,它參考了熊型機器人,因此擁有粗壯有力的手臂。

由于總是制造各種與生物行動極其相似的機器人,波士頓動力公司近年來飽受詬病。2005年該公司制造出的“大狗”機器人就被軍隊征用,然而在2015年,因其運作“噪聲過大”而被放棄??梢哉f,機械聲是該系列機器人一直試圖隱藏的問題,這也導(dǎo)致它們總在進入敵軍陣營之前就被發(fā)現(xiàn)。有外媒表示,過去人們常常認為人類是機器人的統(tǒng)治者,但“噩夢誘惑”的出現(xiàn)卻在挑戰(zhàn)人們的想象。十年時光就足以讓這個領(lǐng)域發(fā)生翻天覆地的變化,如果“噩夢誘惑”只是輪型機器人的起點,那么誰也不知道未來機器人會變成什么樣!

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