過(guò)去這一年來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)這塊可謂硝煙彌漫，有關(guān)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)競(jìng)賽多不勝數(shù)，“自動(dòng)駕駛”四個(gè)字經(jīng)常躍上媒體版面，無(wú)論好消息或壞消息、大車(chē)廠(chǎng)或小公司都在前仆后繼。

汽車(chē)公司、科技公司和初創(chuàng)企業(yè)往往很快會(huì)公布自己在無(wú)人駕駛技術(shù)中的所處位置，但沒(méi)有具體數(shù)據(jù)外界就無(wú)從判斷那些公司說(shuō)法的準(zhǔn)確性，也無(wú)法評(píng)估究竟哪家企業(yè)掌握了最先進(jìn)的無(wú)人駕駛技術(shù)。

這看似移動(dòng)方式的最佳解，好像離人們很近，卻又沒(méi)有明朗的未來(lái)，究竟是什么困住了這位科技明日之星？

企業(yè)陷入自動(dòng)駕駛技術(shù)大戰(zhàn)

目前，任何從加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局獲得自動(dòng)駕駛測(cè)試許可的公司都必須要提交年度報(bào)告，并詳細(xì)說(shuō)明“自駕脫離”（disengagement）的情況，所謂“自駕脫離”指的司機(jī)因汽車(chē)自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題或者出于安全原因而不得不接管汽車(chē)的情況。比如，如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)現(xiàn)另一輛汽車(chē)在道路上逆行，或者有行人、騎單車(chē)者出現(xiàn)蛇形前行的情況時(shí)，司機(jī)就可能需要接管汽車(chē)。

谷歌（微博）Waymo一馬當(dāng)先

在加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局公布的報(bào)告中，我們非常輕松就可以發(fā)現(xiàn)從谷歌分拆出來(lái)的無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目Waymo在加州公路上測(cè)試的里程數(shù)上已經(jīng)遙遙領(lǐng)先于其它公司。

數(shù)據(jù)顯示，Waymo汽車(chē)2016年在公共道路上行駛了近63.6萬(wàn)英里（約合100萬(wàn)公里），同比15年迎來(lái)了49%的增幅。而且，“自駕脫離”次數(shù)也從2015年的341次減少到124次，降幅達(dá)到64%。

總的來(lái)說(shuō)，Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)每行駛1000英里發(fā)生自駕脫離的頻率從2015年的0.80次下降到了0.20次。更為值得一提的是，Waymo的自動(dòng)駕駛車(chē)輛是在相對(duì)復(fù)雜的城市和郊區(qū)環(huán)境中，而不是在不確定因素較少的高速公路上展開(kāi)測(cè)試的。

Waymo無(wú)人駕駛技術(shù)主管德米特里-多爾戈夫（DmitriDolgov）表示：“我們之所以能在無(wú)人駕駛技術(shù)上取得顯著進(jìn)展，是因?yàn)槲覀儠?huì)利用每一次自駕脫離案例來(lái)改善自己的技術(shù)。針對(duì)每一次發(fā)生的自駕脫離，我們會(huì)模擬、構(gòu)想出數(shù)百種、甚至上千種相關(guān)的場(chǎng)景，并且會(huì)改變場(chǎng)景中諸如其他道路用戶(hù)位置和速度這些變量，以讓系統(tǒng)更好的掌握這些‘技巧’。”

通用在全力加速

在這份報(bào)告中，我們還可以看到大公司（也就是擁有充足資金的企業(yè)）能夠讓初創(chuàng)企業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面大大提速的案例。舉例來(lái)說(shuō)，CruiseAutomation是一家總部位于舊金山的無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)商，該公司在2016年3月被通用汽車(chē)以超過(guò)10億美元的價(jià)格成功收購(gòu)。在此之前，這家初創(chuàng)企業(yè)僅僅在利用日產(chǎn)Leaf汽車(chē)來(lái)測(cè)試自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

2016年1月，Cruise僅僅擁有三輛日產(chǎn)Leaf測(cè)試車(chē)。4月，該數(shù)字達(dá)到5輛。一個(gè)月后，Cruise測(cè)試的日產(chǎn)Leaf開(kāi)始減少，2017款雪佛蘭Bolt電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)始納入該公司的測(cè)試車(chē)型池中。到去年11月，該公司向加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局申請(qǐng)的測(cè)試車(chē)輛已經(jīng)超過(guò)了20輛。

特斯拉宣布正式入局

電動(dòng)汽車(chē)廠(chǎng)商特斯拉最早于2015年10月推出了半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot，這一系統(tǒng)的推出也讓該公司成為了先進(jìn)駕駛輔助領(lǐng)域的領(lǐng)頭企業(yè)。通過(guò)利用各種傳感器和軟件，特斯拉的Autopilot能夠完成平行自動(dòng)泊車(chē)、在高速公路上自動(dòng)駕駛和自動(dòng)變道等工作。

不過(guò)，該公司直到2016年才開(kāi)始在加州公共道路上測(cè)試自己的無(wú)人駕駛技術(shù)。根據(jù)該公司提交的自駕脫離報(bào)告顯示，特斯拉去年開(kāi)始在加州公路總計(jì)投入了四輛無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)。

技術(shù)不成問(wèn)題自動(dòng)駕駛困境在哪？

自動(dòng)駕駛的誕生，不只是為了減輕人類(lèi)的負(fù)擔(dān)，更肩負(fù)著零事故的使命。

就技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，隨著科技不斷進(jìn)步，無(wú)論是傳感器或運(yùn)算能力，都已經(jīng)足以應(yīng)付自動(dòng)駕駛需求，計(jì)算機(jī)甚至能夠察覺(jué)人類(lèi)沒(méi)發(fā)現(xiàn)的危機(jī)，例如Tesla的Autopilot能在被前車(chē)擋住的情況下，偵測(cè)到更前方的追撞事故，這都是拜傳感器能力提升所賜。

雖然計(jì)算機(jī)有著比人類(lèi)更優(yōu)異的“超能力”，不過(guò)有一樣?xùn)|西是計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)不及人類(lèi)的，那就是“道德感”，或許駕駛行為會(huì)受到法律規(guī)范，但在法律之外，仍有許多情感上的因素，是計(jì)算機(jī)無(wú)法理解的，無(wú)論是“保護(hù)少數(shù)行人或多數(shù)乘客”、或是“為了保命而違規(guī)”等情境，沒(méi)有情緒的計(jì)算機(jī)，做出的決定能不能“讓人滿(mǎn)意”？

在道德之外，現(xiàn)行的環(huán)境，也不全然適合自動(dòng)駕駛車(chē)，例如法律、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智慧信號(hào)、一直到道路標(biāo)線(xiàn)等等，都是還是以“人”的角度為出發(fā)點(diǎn)，雖然說(shuō)計(jì)算機(jī)本該有適應(yīng)能力，但真要享受自動(dòng)駕駛帶來(lái)的“零事故”，這些基礎(chǔ)建設(shè)也是關(guān)鍵之一。

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