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蘋果自動駕駛技術(shù)將融合傳感器數(shù)據(jù) 進(jìn)行感知決策

時間：2020-06-04

來源：cnBeta

導(dǎo)語：一般來說，來自傳感器的數(shù)據(jù)將只限于一條管道，不會受到其他系統(tǒng)的實際影響，但蘋果提出基于多個傳感器數(shù)據(jù)的融合，做出融合感知決策。

蘋果公司在自動駕駛汽車系統(tǒng)方面進(jìn)行了相當(dāng)長一段時間的研究，包括在美國測試其開發(fā)的車輛。雖然目前還不清楚該公司對這套系統(tǒng)的最終目的是什么，比如是否會將其作為所謂的“蘋果汽車”功能之一，還是會授權(quán)給其他廠商使用，但據(jù)了解，蘋果公司仍在研究如何改進(jìn)這項技術(shù)。
周二，蘋果獲得一項名為“跨傳感器處理管道共享傳感器數(shù)據(jù)”的新技術(shù)成果，其中，蘋果公司提出在自動駕駛汽車系統(tǒng)內(nèi)的多個過程中，可以對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行更多的協(xié)作。
一個典型的傳感器數(shù)據(jù)處理管道，簡單來說，就是將傳感器收集到的數(shù)據(jù)提供給專門的處理系統(tǒng)，然后由該系統(tǒng)判斷情況和相關(guān)的行動方案，再發(fā)送給其他系統(tǒng)。一般來說，來自傳感器的數(shù)據(jù)將只限于一條管道，不會受到其他系統(tǒng)的實際影響，但蘋果提出基于多個傳感器數(shù)據(jù)的融合，做出融合感知決策。
此外，蘋果公司還提出，這些數(shù)據(jù)可以更加細(xì)化，在每個管道的不同階段做出決策并融合在一起。這些數(shù)據(jù)，可以在管道之間共享，并且可以影響其他流程，這些數(shù)據(jù)可以包括原始的傳感器數(shù)據(jù)、經(jīng)過處理的傳感器數(shù)據(jù)，甚至是由傳感器數(shù)據(jù)衍生的數(shù)據(jù)。
通過提供更多的數(shù)據(jù)點，控制系統(tǒng)在創(chuàng)建行動方案時將有更多的信息可供使用，可能會做出更明智的決策。蘋果公司提到了這些管道可以用于連接不同類型的數(shù)據(jù)，例如第一條管道是用于圖像傳感器數(shù)據(jù)，而第二條管道使用LiDAR的數(shù)據(jù)。
將這些數(shù)據(jù)結(jié)合在一起，可以進(jìn)行通常情況下僅靠一組數(shù)據(jù)不可能實現(xiàn)的判斷。例如，LiDAR數(shù)據(jù)可以確定距離和深度，但它不能看到顏色，這在試圖識別道路上的物體時可能很重要，而它可從圖像傳感器數(shù)據(jù)處理管道中獲取顏色數(shù)據(jù)。
蘋果公司每周都會提交大量的技術(shù)成果申請，雖然這些申請并不能保證蘋果公司正在開發(fā)特定的功能或產(chǎn)品，但它確實顯示了該公司研發(fā)工作所在的領(lǐng)域。

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