只需要畫(huà)出生產(chǎn)流程圖，使用一套簡(jiǎn)單易用的跨平臺(tái)軟件控制系統(tǒng)，即可完成對(duì)機(jī)器人的各種控制，直接把需求轉(zhuǎn)換為生產(chǎn)力。日前，由安徽悟控機(jī)器人公司研發(fā)成功的“悟控ROS系統(tǒng)”成功問(wèn)世，一舉填補(bǔ)多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白。
機(jī)器人制造一般分為機(jī)器人本體、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器、工業(yè)控制軟件三個(gè)部分。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要集中在機(jī)器人本體生產(chǎn)，機(jī)器人控制器生產(chǎn)，但機(jī)器人控制界面大多還停留在文字代碼界面層次。大部分國(guó)內(nèi)企業(yè)以采購(gòu)國(guó)外控制器為主，國(guó)內(nèi)企業(yè)在上位機(jī)控制軟件領(lǐng)域幾乎空白，大多依賴(lài)國(guó)外控制器或文本方式進(jìn)行編程控制。國(guó)外主要廠家針對(duì)自己產(chǎn)品線進(jìn)行上位機(jī)控制，相對(duì)比較封閉。同時(shí)，機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)提供的編程工具，一般只提供向下發(fā)送控制指令功能，很難實(shí)現(xiàn)和其他機(jī)器人控制器的協(xié)同，更難實(shí)現(xiàn)對(duì)上數(shù)據(jù)庫(kù)的接駁，使得機(jī)器人易成為一個(gè)單獨(dú)的信息孤島，從而導(dǎo)致單一機(jī)器人品牌選型造成的效益降低、用戶(hù)對(duì)生產(chǎn)線難以快速微調(diào)、集成商很難快速響、生產(chǎn)企業(yè)的效益下降。
據(jù)公司負(fù)責(zé)人袁泉博士介紹，他們開(kāi)發(fā)成功的“悟控ROS系統(tǒng)”主要包含設(shè)計(jì)系統(tǒng)、控制器系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)等三個(gè)產(chǎn)品線，該系統(tǒng)向下可以兼容多種機(jī)器人控制器、多種工業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)；向上可提供統(tǒng)一、易用的開(kāi)發(fā)、調(diào)試平臺(tái)和接口?！爸恍枰?huà)出流程圖，即可完成對(duì)機(jī)器人的各種控制。使用者就無(wú)需了解底層接口細(xì)節(jié)，只需直接在悟控提供的統(tǒng)一平臺(tái)上開(kāi)展工作，通過(guò)簡(jiǎn)單的拖拽、搭積木式的操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種機(jī)器人的控制?！?/p>
據(jù)悉，該系統(tǒng)研的發(fā)成功，為工業(yè)機(jī)器人集成行業(yè)提供了首家基于工藝流程的電控集成平臺(tái)和支持工藝節(jié)點(diǎn)級(jí)的數(shù)據(jù)采集通用平臺(tái)，從而為工業(yè)大數(shù)據(jù)分析提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。該系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用推廣，可有效降低機(jī)器人生產(chǎn)線綜合成本40％以上，提高電控系統(tǒng)研發(fā)效率70％以上，在綜合提升生產(chǎn)線上線效率的同時(shí)，能夠加快生產(chǎn)線迭代速度。
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