大而不強(qiáng)是業(yè)界對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一致的評(píng)價(jià)，由于多種因素的誘導(dǎo)下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速，逐漸成為全球重要的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，2013年中國(guó)已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，預(yù)計(jì)未來(lái)10年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)6000億元。即使這樣中國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在明顯差距。

從機(jī)器人大國(guó)到強(qiáng)國(guó)的關(guān)鍵

中國(guó)機(jī)器人行業(yè)還存在著高端市場(chǎng)被外資占據(jù)，低端市場(chǎng)惡性競(jìng)爭(zhēng)激烈；核心技術(shù)尚存差距，關(guān)鍵零部件對(duì)外依存度高；技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)脫節(jié)，基礎(chǔ)技術(shù)研究缺乏持續(xù)支持等問(wèn)題。中國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)從“跟跑者”成長(zhǎng)為“并行者”,借“智”登高重研發(fā)是關(guān)鍵。

大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，高我國(guó)制造業(yè)智能化水平，是為了推動(dòng)我國(guó)由“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”轉(zhuǎn)變的重要?jiǎng)恿?。而我?guó)在這方面能否具有自己的話語(yǔ)權(quán)，取決于中國(guó)是否擁有自己的核心技術(shù)和創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)能力。

由于我國(guó)缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，在精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)與國(guó)外差距尤為突出，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，基本上由歐洲和日韓公司控制，這也是我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在差距的原因。為此，有業(yè)內(nèi)人士預(yù)言，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從機(jī)器人大國(guó)到機(jī)器人強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變過(guò)程中，發(fā)展核心零部件是關(guān)鍵。

盡管我國(guó)現(xiàn)在已基本掌握了本體設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，但工業(yè)機(jī)器人的核心零部件控制器、伺服電機(jī)等仍是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，占到機(jī)器人成本的70%。

我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的研究相比國(guó)外較晚，技術(shù)不成熟，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。這嚴(yán)重制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，特別是在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。

相比于減速器，我國(guó)伺服系統(tǒng)自主配套能力已現(xiàn)雛形。較大規(guī)模的伺服品牌有20余家。國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近。在成長(zhǎng)空間上，伺服電機(jī)整體上受宏觀經(jīng)濟(jì)影響明顯，未來(lái)5年將進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展。

“十三五”由大轉(zhuǎn)強(qiáng)的歷史機(jī)遇

國(guó)務(wù)院早在2010年就將高端裝備制造列為七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，其中明確工業(yè)機(jī)器人是重點(diǎn)發(fā)展方向。在2015年年5月發(fā)布的《中國(guó)制造2025》中，國(guó)務(wù)院明確將工業(yè)機(jī)器人列入大力推動(dòng)突破發(fā)展十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。工信部也下發(fā)通知，決定自今年起開始實(shí)施為期三年的智能制造試點(diǎn)示范專項(xiàng)行動(dòng)，開展了2015年試點(diǎn)示范項(xiàng)目推薦，并據(jù)此啟動(dòng)實(shí)施了2015年智能制造專項(xiàng)，而這些領(lǐng)域都涉及到機(jī)器人的應(yīng)用，可以預(yù)見，“十三五”期間，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)由量變到質(zhì)變的飛躍。

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用領(lǐng)域

今年4月，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財(cái)政部在《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》的通知當(dāng)中表示，“十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的大幅提升，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。其中，核心零部件包括高精度的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器，傳感器，末端執(zhí)行器五類。高端產(chǎn)品包括真空清潔機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、重載AGV消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等十種產(chǎn)品。在資本與政策的雙重驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人市場(chǎng)藍(lán)海一觸即發(fā)。

從1987年的12月18日,中國(guó)制成了第一部完全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人——冶鋼1號(hào)機(jī)器人，到今天30年來(lái),中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有、從小到大,已經(jīng)形成了機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、工程應(yīng)用以及零部件配套的產(chǎn)業(yè)集群，機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)已從“跟跑者”成長(zhǎng)為“并行者”，這得益于中國(guó)對(duì)智造強(qiáng)國(guó)的不斷努力和堅(jiān)持。

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