自1959年誕生以來(lái)，機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用前景越來(lái)越廣闊，技術(shù)研發(fā)取得長(zhǎng)足進(jìn)步，機(jī)器人對(duì)于提升人類(lèi)生活品質(zhì)、提升生產(chǎn)力水平等方面的作用日益凸顯。如今，越來(lái)越多的人相信，機(jī)器人將在21世紀(jì)取得突破性進(jìn)展，在推動(dòng)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力提升方面發(fā)揮日益關(guān)鍵的作用。

機(jī)器人重大研究計(jì)劃的定位是在機(jī)器人加工、康復(fù)和操作系統(tǒng)方面取得代表性成果，執(zhí)行期是2014年到2024年，財(cái)政投入總計(jì)2億元。重大研究計(jì)劃的項(xiàng)目分為一般性項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目、探索項(xiàng)目和集成項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目的資金投入約為80萬(wàn)元、350萬(wàn)元、2000萬(wàn)元。

如今，越來(lái)越多的人相信，機(jī)器人將在21世紀(jì)取得突破性進(jìn)展，在推動(dòng)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力提升方面發(fā)揮日益關(guān)鍵的作用。全球和中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)、應(yīng)用發(fā)展水平如何？機(jī)器人如何上升為國(guó)家戰(zhàn)略？中國(guó)如何布局機(jī)器人發(fā)展？日前，多位中外機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)專(zhuān)家聚首北京，在世界機(jī)器人大會(huì)論壇上共同探討機(jī)器人熱點(diǎn)話(huà)題。

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用取得初步進(jìn)展

從走入家中的掃地機(jī)器人，到概念火爆的無(wú)人駕駛汽車(chē)，再到近年來(lái)康復(fù)醫(yī)療、國(guó)防、太空探索、自然勘探……自1959年誕生以來(lái)，機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用前景越來(lái)越廣闊，技術(shù)研發(fā)取得長(zhǎng)足進(jìn)步，機(jī)器人對(duì)于提升人類(lèi)生活品質(zhì)、提升生產(chǎn)力水平等方面的作用日益凸顯。

以色列機(jī)器人協(xié)會(huì)主席ZviShiller表示，機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科體系，要從技術(shù)跨越成產(chǎn)品，需要把軟硬件各種不同的技術(shù)進(jìn)行整合，其中包括感知、行動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、控制和機(jī)械設(shè)計(jì)在內(nèi)的一些核心技術(shù)，任何一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品走向市場(chǎng)，都需要一個(gè)很大的團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的時(shí)間。

中國(guó)華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)丁漢回顧說(shuō)，世界上最早的機(jī)器人是一只機(jī)械手控器。此后，伴隨模擬傳感器的發(fā)展，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)一些自主決策，隨后一些群體的智能開(kāi)始出現(xiàn)，從最初簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人，到后來(lái)慢慢開(kāi)始進(jìn)行一些復(fù)雜的交互。

俄羅斯機(jī)器人協(xié)會(huì)提供的數(shù)據(jù)顯示，2000年至2015年，世界工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng)量年增速約為12%，75%的供應(yīng)來(lái)自中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)五個(gè)市場(chǎng)，中國(guó)的增速達(dá)到了17%。機(jī)器人使用密度最高的國(guó)家為韓國(guó)，平均密度是每萬(wàn)人69個(gè)；中國(guó)的密度達(dá)到每萬(wàn)人49個(gè)，已經(jīng)成為這個(gè)行業(yè)的領(lǐng)軍國(guó)家之一。

然而，現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人與人們的想像還有很大差距。丁漢介紹說(shuō)，當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人大多只能在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，在線傳感能力比較差，服務(wù)機(jī)器人目前還只能完成一些簡(jiǎn)單的任務(wù)，特種機(jī)器人需要通過(guò)遙操作來(lái)完成特定的工作。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰認(rèn)為，雖然中國(guó)工業(yè)機(jī)器人無(wú)論從技術(shù)還是產(chǎn)品都取得了非常大的進(jìn)步，幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)研制開(kāi)發(fā)出從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，但是部分產(chǎn)品的性能和可靠性還有待驗(yàn)證。特別是一些關(guān)鍵核心技術(shù)還有待突破，一些關(guān)鍵部件還需要從日本、德國(guó)等國(guó)進(jìn)口。

機(jī)器人上升為國(guó)家戰(zhàn)略

包括中國(guó)在內(nèi)，美國(guó)、歐洲和近鄰日本、韓國(guó)，都先后把機(jī)器人列入國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略，成為提升國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力的強(qiáng)勁動(dòng)力。

近年來(lái)，美國(guó)把“制造業(yè)的回歸”視作國(guó)家提升競(jìng)爭(zhēng)力的核心戰(zhàn)略，而機(jī)器人是其核心要素。2012年，美國(guó)提出制造業(yè)的回歸，把數(shù)字化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)列為主要的支撐技術(shù)；2013年，美國(guó)提出“從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人”，為機(jī)器人發(fā)展繪制新的路線圖，明確將工業(yè)機(jī)器人，包括國(guó)防、空間、健康護(hù)理和服務(wù)列入機(jī)器人發(fā)展的新范疇；今年10月，美國(guó)又提出新的國(guó)家人工智能研究與發(fā)展規(guī)劃。

歐洲，最典型的是德國(guó)，提出了“工業(yè)4.0”，其核心思想是互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)等相互支撐，通過(guò)“工業(yè)4.0”重新引領(lǐng)整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展。和德國(guó)相鄰的法國(guó)，也提出了新的機(jī)器人行動(dòng)計(jì)劃。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的理事長(zhǎng)曲道奎認(rèn)為，法國(guó)的計(jì)劃和中國(guó)有很多相似之處，包括鼓勵(lì)企業(yè)開(kāi)展國(guó)際合作、制定標(biāo)準(zhǔn)以及整個(gè)科研機(jī)構(gòu)的建設(shè)。英國(guó)提出了機(jī)器人自助系統(tǒng)戰(zhàn)略。

日本也提出了機(jī)器人革命，包括成為世界機(jī)器人的創(chuàng)新基地、世界普通人擁有機(jī)器人最多的國(guó)家等目標(biāo)。主要做法包括設(shè)立機(jī)器人促進(jìn)發(fā)展委員會(huì)、舉辦機(jī)器人大賽等，從多個(gè)層面促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在這個(gè)大背景之下，中國(guó)提出了“中國(guó)制造2025”概念，主要目標(biāo)是建設(shè)世界制造強(qiáng)國(guó)，以應(yīng)對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重大挑戰(zhàn)。曲道奎介紹說(shuō)，“中國(guó)制造2025”提出五大重點(diǎn)工程，包括創(chuàng)新體系工程、智能制造工程、綠色制造工程、工業(yè)強(qiáng)基工程和高端裝備工程。在此基礎(chǔ)上還有十大重點(diǎn)領(lǐng)域，第二大領(lǐng)域就是機(jī)器人和高端數(shù)控機(jī)床，提出包括零部件、應(yīng)用示范和未來(lái)支撐平臺(tái)的建設(shè)，既有宏觀目標(biāo)，又有具體路線，規(guī)劃出了一個(gè)清晰的技術(shù)路線圖。

今年4月，中國(guó)發(fā)布中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年規(guī)劃，提出要完善整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，在機(jī)器人的整機(jī)、零部件和應(yīng)用整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈有全面提升和突破。此外，明確提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力要有大幅提升，關(guān)鍵零部件要取得重大突破，集成應(yīng)用要有大量推廣?！案鶕?jù)規(guī)劃，中國(guó)機(jī)器人整個(gè)發(fā)展都是系列化和系統(tǒng)性的。”曲道奎評(píng)價(jià)說(shuō)。

中國(guó)機(jī)器人如何布局

通過(guò)近幾年的競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展，中國(guó)已經(jīng)形成了五大自然機(jī)器人的區(qū)域，包括東北區(qū)域、京津冀、華北、華東、華南以及西南，相對(duì)形成了一定的區(qū)域優(yōu)勢(shì)和區(qū)位優(yōu)勢(shì)。中國(guó)也有了機(jī)器人國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人創(chuàng)新中心、機(jī)器人國(guó)家工程中心、機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)，等等。

與此相對(duì)應(yīng)，中國(guó)在機(jī)器人和智能制造方面投放的資源巨大。國(guó)家基金委、科技部、工信部、中國(guó)科學(xué)院等部門(mén)幾乎都在機(jī)器人和智能制造上面設(shè)立了重大支撐平臺(tái)。

國(guó)家基金委主要布局基礎(chǔ)性的領(lǐng)域，創(chuàng)新前沿方式方法，包括運(yùn)動(dòng)特征、可控性、人機(jī)環(huán)境、感知與自然交互，機(jī)器人群體智能與操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架；科技部更多是在機(jī)器人的前沿技術(shù)、關(guān)鍵共性技術(shù)、新一代機(jī)器人的平臺(tái)，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人在共性技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)方面布局；工信部更多的是在制造工程、示范應(yīng)用和推廣方面進(jìn)行布局，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、自主學(xué)習(xí)；中國(guó)科學(xué)院成立了機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院和中國(guó)科學(xué)院智能制造與機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，等等。

“中國(guó)機(jī)器人發(fā)展要想進(jìn)一步突破，只有在基礎(chǔ)理論形成我們自己的一套理論體系，才能支撐這個(gè)行業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展?！倍h在會(huì)上強(qiáng)調(diào)了基礎(chǔ)研究對(duì)于推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的重要性。

作為國(guó)家基金委機(jī)器人重大研究計(jì)劃負(fù)責(zé)人，丁漢還介紹了該計(jì)劃的有關(guān)情況。機(jī)器人重大研究計(jì)劃的定位是在機(jī)器人加工、康復(fù)和操作系統(tǒng)方面取得代表性成果，執(zhí)行期是2014年到2024年，財(cái)政投入總計(jì)2億元。重大研究計(jì)劃的項(xiàng)目分為一般性項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目、探索項(xiàng)目和集成項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目的資金投入約為80萬(wàn)元、350萬(wàn)元、2000萬(wàn)元。有5%的項(xiàng)目是與國(guó)際上的機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行合作，如開(kāi)展高水平、世界范圍內(nèi)的機(jī)器人研討會(huì)，等等。