機器人執(zhí)行白內(nèi)障切除精密手術,你敢來試嗎?

時間:2016-11-23

來源:網(wǎng)絡轉載

導語:艾希斯(Axsis)的系統(tǒng)由英國劍橋顧問公司研發(fā),是個兩只機械臂前端裝有小鉗子的小型遠程監(jiān)控機器人。其設計目的是以更高的精確度在人體眼球上做手術。

看看它可以做什么。一款新外科手術機器人能夠執(zhí)行精密手術過程中尤其需要的微觀層面操作:白內(nèi)障手術。

這個叫作艾希斯(Axsis)的系統(tǒng)由英國劍橋顧問公司研發(fā),是個兩只機械臂前端裝有小鉗子的小型遠程監(jiān)控機器人。其設計目的是以更高的精確度在人體眼球上做手術。

在全球范圍內(nèi),每年有2000萬人要做白內(nèi)障手術,使其成為全世界最普遍的手術之一。盡管并發(fā)癥非常稀少,但它們?nèi)詴绊憯?shù)十萬人。當天然晶狀體變得混濁、出現(xiàn)模糊視覺時會出現(xiàn)白內(nèi)障。為了恢復患者的視覺,外科醫(yī)生需要在晶狀體上切開一個小孔,取出變混濁的部分,并用永久性聚酯隱形眼鏡進行置換。

這一整個過程需要雙手穩(wěn)定,如果一名外科醫(yī)生偶然刺穿晶狀體后部(距離目標僅有數(shù)毫米的薄膜),就會導致視物不清。艾希斯旨在阻止這種人類可能會犯的錯誤。該設備的咬合鉗安裝在相當于約莫飲料罐大小的機械臂上,并采用了由美國宇航局太陽能帆板同種材料制成的極輕盈的強壯“肌腱”。這對鉗子可以迅速有力地掠過10毫米的范圍,即晶狀體的大小。圖中僅是一個展示模型,在最終產(chǎn)品中,鉗子將會被手術刀取代。

外科專家可以坐在附近的工作站控制這個機器人,利用兩個三維觸覺操縱桿移動鉗子,同時觀察它們在屏幕上的工作。屏幕上的圖像是擴大后的,這樣外科人員可以執(zhí)行更加精準的動作,用鉗子在人手難以做到的更加細微的層面做手術。

該系統(tǒng)的一個優(yōu)點是軟件可以控制打破特定界限?!八粫屇惴复檀┚铙w背后的錯誤?!痹擁椖繖C器人首席專家ChrisWagner說。人們已經(jīng)利用過諸如達芬奇系統(tǒng)等外科機器人進行一些手術,但這些機器人通常體型極為龐大,經(jīng)常會將患者完全封閉在內(nèi),而且還要利用可折疊的長設備。而艾希斯則是一個環(huán)繞在頭部的小型設備。由于其體積較小,該系統(tǒng)將會比其他外科機器人技術價格更低。

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