無人駕駛，掃地，下圍棋……從特斯拉的Autopilot到谷歌的阿爾法Go，如今，新一輪的機器人熱潮似乎已經(jīng)撲面而來。而在國內(nèi)，眾多機器人生產(chǎn)制造相關(guān)企業(yè)發(fā)展迅猛，產(chǎn)業(yè)格局初步形成。11月16日，機器人成“中國科技第一展”——第十八屆中國國際高新技術(shù)成果交易會關(guān)注焦點。而日前在廣州舉行的2016中國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新峰會上，有專家提出機器人產(chǎn)業(yè)更應(yīng)注重應(yīng)用和數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)，給機器人“大腦”。

剛過去的“雙11”創(chuàng)造了1207億元的巨量交易紀(jì)錄，而幕后的機器人也是功不可沒，你每搶的4個包裹里面可能就有一個包裹，是由裝載了西門子數(shù)控（南京）有限公司變頻器的輸送機和分揀機分揀的。當(dāng)工人在操作臺上裝配復(fù)雜產(chǎn)品時，機器人系統(tǒng)負(fù)責(zé)“打下手”，嚴(yán)密監(jiān)督工人防止出錯。只見工人左側(cè)是一個“零件柜”，密密麻麻的格子里放著不同小零件。下一道工序要用什么零件，小格子上的黃燈會提前亮起提醒。最有意思的是工具臺，每一把螺絲刀、起子都有自己的固定位置。機器系統(tǒng)會通過亮綠燈，提示工人下一個步驟該用什么工具，“德國式”的嚴(yán)謹(jǐn)可見一斑。

要給機器人“大腦”，使機器人的終極目標(biāo)與人無限接近，讓機器人獲取外界信息、解析周邊環(huán)境并作出相應(yīng)反應(yīng)的“五官”，就不得不提到傳感器了。

機器人的視覺、力覺、觸覺早已進入實用階段，而且他的感官，如聽覺、嗅覺、味覺、滑覺等還等待攻克——研究出對應(yīng)的傳感器。傳感器其實就是一種檢測裝置，感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

最受關(guān)注的人類5大感覺器官，如果用傳感器相比擬的話，可以簡單做一些歸類：

視覺——光敏傳感器；

聽覺——聲敏傳感器；

嗅覺——氣敏傳感器；

味覺——化學(xué)傳感器；

觸覺——壓敏、溫敏、流體傳感器。

然而，機器人只有五官遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一般可以這樣說，感官越豐富的機器人，其內(nèi)部就會有越多的傳感器。換句話說，如果你的機器人并不是那么靈敏，也許就是因為少了傳感器。

按照傳感器的用武之地，即檢測對象，可以簡單將傳感器簡單分為內(nèi)外兩部分。

內(nèi)部傳感器，又稱為體內(nèi)傳感器，主要用于檢測機器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等，并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環(huán)控制。

外部傳感器，又稱為外界傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，是機器人與周圍交互工作的信息通道，是用來執(zhí)行視覺、接近覺、嗅覺、聽覺等傳感器，比如距離測量、聲音、光線等。

根據(jù)運行方式，傳感器也可以分為被動式傳感器和主動式傳感器。被動式傳感器是指本身不發(fā)出能量，靠捕獲外界光線來獲得信息的傳感器，如CCD；主動式傳感器就是那些有自主性的傳感器了，它們能發(fā)出探測信號，如紅外等。

傳感器其實也相當(dāng)于人類的神經(jīng)末梢，所以可知，靈敏度與分布的密度有極大的關(guān)系。的確如此，因為對靈敏度的高要求，服務(wù)機器人必須攜帶更多的傳感器，這個世界難題也困擾了世界很多設(shè)計師。除了把傳感器做得更薄，他們也正在往“一個傳感器多個功能”的方向努力。

機器人產(chǎn)業(yè)的特點是“小產(chǎn)業(yè)、大市場、高科技、高效益”，應(yīng)注重應(yīng)用和數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)，給機器人“大腦”。同時加大關(guān)鍵零部件和元器件的研發(fā)研制，培育自主知識產(chǎn)權(quán)品牌。而未來隨著科技的發(fā)展，相信作為機器人“大腦”部件之一的傳感器，必將攻堅克難，助力機器人與人類完美“交集”。

（本文綜合中國自動化網(wǎng)、高工機器人網(wǎng)等資料，由中國傳動網(wǎng)整編，圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）