機器人+“大腦”,需多少傳感器機器人才與人類“交集”?

時間:2016-11-21

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:機器人的視覺、力覺、觸覺早已進入實用階段,而且他的感官,如聽覺、嗅覺、味覺、滑覺等還等待攻克——研究出對應(yīng)的傳感器。

無人駕駛,掃地,下圍棋……從特斯拉的Autopilot到谷歌的阿爾法Go,如今,新一輪的機器人熱潮似乎已經(jīng)撲面而來。而在國內(nèi),眾多機器人生產(chǎn)制造相關(guān)企業(yè)發(fā)展迅猛,產(chǎn)業(yè)格局初步形成。11月16日,機器人成“中國科技第一展”——第十八屆中國國際高新技術(shù)成果交易會關(guān)注焦點。而日前在廣州舉行的2016中國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新峰會上,有專家提出機器人產(chǎn)業(yè)更應(yīng)注重應(yīng)用和數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā),給機器人“大腦”。

剛過去的“雙11”創(chuàng)造了1207億元的巨量交易紀(jì)錄,而幕后的機器人也是功不可沒,你每搶的4個包裹里面可能就有一個包裹,是由裝載了西門子數(shù)控(南京)有限公司變頻器的輸送機和分揀機分揀的。當(dāng)工人在操作臺上裝配復(fù)雜產(chǎn)品時,機器人系統(tǒng)負(fù)責(zé)“打下手”,嚴(yán)密監(jiān)督工人防止出錯。只見工人左側(cè)是一個“零件柜”,密密麻麻的格子里放著不同小零件。下一道工序要用什么零件,小格子上的黃燈會提前亮起提醒。最有意思的是工具臺,每一把螺絲刀、起子都有自己的固定位置。機器系統(tǒng)會通過亮綠燈,提示工人下一個步驟該用什么工具,“德國式”的嚴(yán)謹(jǐn)可見一斑。

要給機器人“大腦”,使機器人的終極目標(biāo)與人無限接近,讓機器人獲取外界信息、解析周邊環(huán)境并作出相應(yīng)反應(yīng)的“五官”,就不得不提到傳感器了。

機器人的視覺、力覺、觸覺早已進入實用階段,而且他的感官,如聽覺、嗅覺、味覺、滑覺等還等待攻克——研究出對應(yīng)的傳感器。傳感器其實就是一種檢測裝置,感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

最受關(guān)注的人類5大感覺器官,如果用傳感器相比擬的話,可以簡單做一些歸類:

視覺——光敏傳感器;

聽覺——聲敏傳感器;

嗅覺——氣敏傳感器;

味覺——化學(xué)傳感器;

觸覺——壓敏、溫敏、流體傳感器。

然而,機器人只有五官遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,一般可以這樣說,感官越豐富的機器人,其內(nèi)部就會有越多的傳感器。換句話說,如果你的機器人并不是那么靈敏,也許就是因為少了傳感器。

按照傳感器的用武之地,即檢測對象,可以簡單將傳感器簡單分為內(nèi)外兩部分。

內(nèi)部傳感器,又稱為體內(nèi)傳感器,主要用于檢測機器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等,并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器,形成閉環(huán)控制。

外部傳感器,又稱為外界傳感器,用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,是機器人與周圍交互工作的信息通道,是用來執(zhí)行視覺、接近覺、嗅覺、聽覺等傳感器,比如距離測量、聲音、光線等。

根據(jù)運行方式,傳感器也可以分為被動式傳感器和主動式傳感器。被動式傳感器是指本身不發(fā)出能量,靠捕獲外界光線來獲得信息的傳感器,如CCD;主動式傳感器就是那些有自主性的傳感器了,它們能發(fā)出探測信號,如紅外等。

傳感器其實也相當(dāng)于人類的神經(jīng)末梢,所以可知,靈敏度與分布的密度有極大的關(guān)系。的確如此,因為對靈敏度的高要求,服務(wù)機器人必須攜帶更多的傳感器,這個世界難題也困擾了世界很多設(shè)計師。除了把傳感器做得更薄,他們也正在往“一個傳感器多個功能”的方向努力。

機器人產(chǎn)業(yè)的特點是“小產(chǎn)業(yè)、大市場、高科技、高效益”,應(yīng)注重應(yīng)用和數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā),給機器人“大腦”。同時加大關(guān)鍵零部件和元器件的研發(fā)研制,培育自主知識產(chǎn)權(quán)品牌。而未來隨著科技的發(fā)展,相信作為機器人“大腦”部件之一的傳感器,必將攻堅克難,助力機器人與人類完美“交集”。

(本文綜合中國自動化網(wǎng)、高工機器人網(wǎng)等資料,由中國傳動網(wǎng)整編,圖片來源于網(wǎng)絡(luò))

中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.wangxinlc.cn)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0