在本屆工博會(huì)機(jī)器人展上,同為日企的IAI標(biāo)新立異,選擇了與發(fā)那科、安川機(jī)器人不一樣的展示路徑。作為整個(gè)世界市場(chǎng)占有率第一的工業(yè)用小型機(jī)械手的生產(chǎn)廠商,所有的驅(qū)動(dòng)軸與控制器的開(kāi)發(fā)、制作均在日本靜岡縣公司總部“一條龍”標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。
此次工博會(huì),攜眾多最新開(kāi)發(fā)的機(jī)械手產(chǎn)品及零部件8.1H館-F007展臺(tái)強(qiáng)勢(shì)登陸。其帶來(lái)的‘明星’產(chǎn)品包括:
NO1:標(biāo)配免電池絕對(duì)型編碼器桌上型機(jī)械手TTA系列
桌上型機(jī)械手機(jī)械手系列新增AC伺服馬達(dá)規(guī)格,并且全機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)搭載免電池絕對(duì)型編碼器。脈沖伺服馬達(dá)規(guī)格的重復(fù)定位精度、空轉(zhuǎn)值精度提升。通過(guò)使用SEL程序生成器,不需要麻煩的編程即可運(yùn)行。
NO2:帶PLC功能的定位控制器
可以控制梯形圖所實(shí)現(xiàn)的電缸動(dòng)作、I/O型號(hào)的開(kāi)關(guān)。如果是小型設(shè)備,光是SCON-LC/LCG就可控制。大規(guī)模設(shè)備的話,使用SCON-LC/LCG對(duì)整個(gè)工序進(jìn)行分散控制,能夠減輕主PLC的負(fù)荷。另外,由于主程序的精簡(jiǎn)化,應(yīng)對(duì)故障也變得十分簡(jiǎn)單。
NO3:更小巧、更低成本的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)專用多軸控制器MSCON
支持經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)值制定移動(dòng),大幅縮短通信延遲時(shí)間。支持提升驅(qū)動(dòng)軸負(fù)載能力的聯(lián)機(jī)整定功能。支持可以縮短節(jié)拍時(shí)間的抑振控制功能。
NO4:搭載脈沖伺服馬達(dá)的高性價(jià)比水平多關(guān)節(jié)IXP系列
脈沖伺服型水平多關(guān)節(jié)型IXP系列機(jī)械手,采用脈沖伺服馬達(dá),其價(jià)格是以往機(jī)型的1/2。標(biāo)配高分辨率免電池絕對(duì)型編碼器,編碼器分辨率提高至10倍,告別增量型時(shí)代。相比IX系列,機(jī)械手主體重量實(shí)現(xiàn)30%輕量化,安裝設(shè)備時(shí)操作更為輕松??蛇x擇3軸規(guī)格、帶夾爪4軸規(guī)格追加,并新增無(wú)塵室規(guī)格和防塵、防滴規(guī)格,類型進(jìn)一步擴(kuò)充,客戶更多選擇。并且,使用MSEL控制器。
NO5:次世代型RCP6系列電缸
RCP6標(biāo)準(zhǔn)搭載高分辨率免電池絕對(duì)型編碼器,不僅省去電池維護(hù)和安裝空間,啟動(dòng)設(shè)備時(shí)還無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位,縮短作業(yè)時(shí)間,降低生產(chǎn)成本。電缸產(chǎn)品的重復(fù)定位精度從以往的±20μm提升為標(biāo)準(zhǔn)±10μm,大幅度實(shí)現(xiàn)高精度化。此外搭載高輸出模塊PowerCON,脈沖伺服馬達(dá)輸出能力提升約50%,設(shè)備生產(chǎn)能力UP!