科爾摩根已經(jīng)與國家機器人工程中心（NREC）以及其它技術(shù)贊助商合作，計劃為美國國防高級研究計劃局（DARPA）設(shè)計和建造一個先進(jìn)的仿人機器人。NREC是卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）的一個應(yīng)用研究和技術(shù)轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
Tartan救援隊（由科爾摩根和其它合作伙伴組成）已經(jīng)提交了CMU高度智能移動平臺（CHIMP）方案作為迎接挑戰(zhàn)的開始?？茽柲ΩQ，CHIMP的每個驅(qū)動接頭都采用了科爾摩根的無框電機技術(shù)，以提高其功能和性能。該內(nèi)嵌技術(shù)為新的移動操作和制造業(yè)自動化應(yīng)用開辟了道路。
“CHIMP設(shè)計明顯避免了與仿人機器人相關(guān)的許多動態(tài)穩(wěn)定性問題?！盢REC業(yè)務(wù)發(fā)展主管SteveDiAntonio表示，“在機器人開門、使用工具和轉(zhuǎn)動閥門時，四肢追蹤為CHIMP提供了更好的移動性和穩(wěn)定性。腦部和四肢中的傳感器在CHIMP操作物體、移除殘骸和在環(huán)境中安全穿行時提供其所需的感知和反饋。組成CHIMP的硬件配件和軟件方法都是單獨的技術(shù)，為設(shè)備維護(hù)、制造和材料處理提供新的自動化功能?！?/P>
CHMIP采用了四個科爾摩根定制無框電機和七個改良的KBM系列無框電機。CHIMP的驅(qū)動接頭由科爾摩根電機與傳動裝置和殼體零件結(jié)合而成，具有前所未有的多肢操作和仿人抓取功能。
“Tartan救援隊期望通過采用我們的高性能電機技術(shù)和應(yīng)用設(shè)計專業(yè)技能以最大化實現(xiàn)其競爭優(yōu)勢。”科爾摩根定制電機解決方案地區(qū)銷售經(jīng)理DaveGraff表示，“科爾摩根的工程師共同努力設(shè)計了一款小型高功率密度電機，并與CMU工程師合作研發(fā)對仿人能力至關(guān)重要的高功率接頭?！?/P>
6月份，Tartan救援隊與DARPA一同進(jìn)行了關(guān)鍵性設(shè)計審查。該救援隊將很快啟動CHIMP的性能測試，完成DARPA所下達(dá)的任務(wù)。此次性能評估將于12月21日在美國南方某個尚未確定的城市進(jìn)行。（Shirley譯）
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