工業(yè)機器人“行棋無悔”

在裝洽會現(xiàn)場，有一臺“會下棋”的機器人吸引了很多觀眾，大家紛紛親身參與。這臺機器人有一個形象的名字叫“行棋無悔”，由工業(yè)機器人GR606和視覺系統(tǒng)組成的一套人機互動的五子棋游戲系統(tǒng)?！靶衅鍩o悔”的系統(tǒng)中安裝有獲取棋局視覺信息的攝像頭，可通過視覺處理獲知棋盤上棋子與機器人手臂之間的相對位置關(guān)系，然后做出運動規(guī)劃，依靠手臂末端的吸盤吸附及放下棋子。

據(jù)了解，工業(yè)機器人GR606最大負(fù)載為6千克，工作半徑小巧靈活，具有結(jié)構(gòu)緊湊，動作敏捷，重量輕等特點，廣泛應(yīng)用于電子、食品飲料、科研等領(lǐng)域，特別是在場地空間有限的情況下，能大幅度提高對小工件的處理、裝配效率。

水平多關(guān)節(jié)機器人“秉筆直書”

在格力展位還有一位會畫畫寫字的機器人。只見這位“儒雅”的機器人“秉筆直書”，寫完“讓世界愛上中國造”之后，接著又開始畫起了董明珠的畫像。據(jù)悉，這位機器人是格力自主研發(fā)的S401水平多關(guān)節(jié)機器人，具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，安裝靈活等特點，極大地節(jié)省了生產(chǎn)空間和成本。更為重要的是，它精度高，穩(wěn)定性強，同時在速度上響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機器人的速度快數(shù)倍，最適用于平面定位、垂直裝配的作業(yè)，可廣泛用于PCB涂膠、遙控器裝配等電子零部件等勞動密集型行業(yè)。

焊接機器人“焊武大帝”

格力還有一位霸氣十足的機器人，名字叫“焊武大帝”，他是格力自主研發(fā)的焊接機器人，集機器人、變位機、焊機于一體，能提供多種焊接自動化解決方案。“焊武大帝”的變位機完美地集成在機器人的附加軸上，二者互相協(xié)同聯(lián)動，可使焊縫軌跡同時滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。“焊武大帝”功能強大，具有尋位功能，可實現(xiàn)直角、圓弧、多邊形尋位，系統(tǒng)自帶電弧跟蹤功能，根據(jù)焊縫自動跟蹤與矯正；同時可選配激光掃描器進行掃描尋址以確保焊縫質(zhì)量。

“焊武大帝”具有智能弧焊包，通用性高，可搭配麥格米特，福尼斯、奧太、林肯等焊機品牌。焊武帝可用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金等焊接材料焊接，未來我們可以在船舶、機器與軌道交通、儀器制造、汽車與配件工業(yè)等行業(yè)看到它的颯爽英姿。

六軸機器人“讓世界愛上中國造”

在珠海市綜合展示區(qū)，有4臺格力機器人正在忙著拼接LED顯示屏。拼接完成之后，“讓世界愛上中國造”廣告畫面赫然在目，這真是一種新穎的廣告模式！據(jù)了解，這個展示由4臺格力六軸機器人、4塊LED顯示屏、1套視屏處理器等組成。LED顯示屏固定在機器人第六軸上，4臺機器人之間、機器人與外部處理器之間相互通訊協(xié)作，根據(jù)顯示屏內(nèi)展示的動態(tài)內(nèi)容不斷變換位置，共同完成演示動作，運動精準(zhǔn)平穩(wěn)，可以達到很好的播放效果。