近日，龍芯用戶和開發(fā)者社區(qū)龍芯俱樂部與南京工業(yè)大學電控學院龍芯機器人創(chuàng)新基地聯(lián)合參加了南京2016國際服務機器人展，展出了龍芯機器人控制器和機械臂、智龍創(chuàng)客主板、龍芯3A2000開源電腦等產品，其中龍芯機器人控制器是首次公開亮相，實現(xiàn)了對舵機機械臂的控制。
機器人控制器是機器人技術的核心之一，CPU又是控制器的核心，所以開發(fā)基于國產CPU的機器人控制器意義重大。
據(jù)了解，龍芯機器人控制器是龍芯俱樂部基于智龍主板，今年新發(fā)展的業(yè)界首款龍芯機器人核心部件，已經(jīng)在聚豐眾籌網(wǎng)站成功眾籌。
本次展示的龍芯機器人控制器采用龍芯1C300SOC處理器，最大支持擴展32路舵機控制，與同等價位的單片機類機器人控制器相比主頻提高3倍以上，存儲容量也大大提高，可運行Linux/RT-Thread等操作系統(tǒng)。
該控制器可用于教育機器人、家庭機器人、高級玩具機器人等領域，并將進行多種機器人原型的開發(fā)。
今后還將推出基于龍芯2號、3號處理器的機器人控制器，可滿足更多工業(yè)機器人、服務器機器人、特種機器人的需求。
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