一、ABB——碼垛機(jī)器人IRB460

ABB此次推出的緊湊型4軸機(jī)器人IRB460是全球速度最快的碼垛機(jī)器人，主要用于生產(chǎn)線末端進(jìn)行高速碼垛作業(yè)。IRB460的操作節(jié)拍最高可達(dá)每小時(shí)循環(huán)2190次，運(yùn)行速度比同類常規(guī)機(jī)器人提升了15%，作業(yè)覆蓋范圍為2.4米。同時(shí)，其占地面積則比一般碼垛機(jī)器人節(jié)省五分之一，更適用于在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高速作業(yè)。

碼垛是機(jī)器人應(yīng)用的重要領(lǐng)域，服務(wù)于化工、建材、飲料、食品等行業(yè)生產(chǎn)線物料、貨物的堆放等。除IRB460外，ABB此次還推出了用于整層碼垛應(yīng)用的機(jī)器人IRB760，以及全系列的專用碼垛夾具和人性化編程軟件，大幅提高了碼垛應(yīng)用的編程效率，使物料搬運(yùn)更為準(zhǔn)確高效。

二、十八軸雙臂機(jī)器人

甘中學(xué)團(tuán)隊(duì)此次發(fā)布的18軸雙臂靈巧協(xié)作機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首個(gè)自主研發(fā)的雙臂機(jī)器人，也是全球首個(gè)十八軸雙臂機(jī)器人。它由兩個(gè)高精度7自由度手臂和一個(gè)4自由度的自主移動(dòng)平臺(tái)組成。每個(gè)機(jī)械手臂重復(fù)定位精度高，能夠達(dá)到0.03毫米的重復(fù)定位精度，雙臂協(xié)同定位精度0.1毫米，最大臂展能夠達(dá)到850毫米。自主移動(dòng)平臺(tái)具有4個(gè)自由度和麥克拉姆輪，可以進(jìn)行任意方向的移動(dòng)。此款機(jī)器人的突破性表現(xiàn)還包括，其機(jī)械臂的末端負(fù)載可達(dá)3公斤，移動(dòng)平臺(tái)負(fù)載可達(dá)50公斤以上。此外，此款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了工具末端的智能閉環(huán)控制，為實(shí)現(xiàn)“人機(jī)主動(dòng)協(xié)同工作”提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

三、川崎重工——四軸雙臂協(xié)作機(jī)器人“duAro”

川崎重工四軸雙臂協(xié)作機(jī)器人“duAro”可用于生產(chǎn)周期短的產(chǎn)品。這主要得益于其所擁有的特點(diǎn)，比如機(jī)身與控制器采用一體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了如小型臺(tái)車一樣的形態(tài)，設(shè)置及移設(shè)簡(jiǎn)單；示教容易，可在很短的時(shí)間內(nèi)導(dǎo)入，等等?？捎糜谏a(chǎn)周期短、尚未大幅自動(dòng)化的電子行業(yè)的組裝及檢查工序，以及機(jī)器人導(dǎo)入緩慢的全球中小企業(yè)。

機(jī)器人機(jī)身具備從身體水平伸出的兩根機(jī)械臂，兩根機(jī)械臂成對(duì)工作?？稍O(shè)置在相當(dāng)于一名工人所占的空間內(nèi)，可代替實(shí)施工人用雙臂進(jìn)行的作業(yè)。另外還可與工人共同作業(yè)，當(dāng)工人與機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)，可通過碰撞檢測(cè)功能停止機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。具體操作時(shí)會(huì)監(jiān)控機(jī)械臂中內(nèi)置的電機(jī)所流過的電流，當(dāng)檢測(cè)到異常值時(shí)，就會(huì)判斷為發(fā)生了碰撞，停止機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)。

在示教方法上，除了工人實(shí)際移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械臂來教授的直接示教之外，還可利用平板電腦等來教授。

四、庫(kù)卡——KR3AGILUS

KUKA最新研發(fā)的KR3AGILUS機(jī)器人采用6軸輕量設(shè)計(jì)，最大負(fù)載3kg，最大工作范圍541mm，重復(fù)精度±0.02mm。它是正對(duì)追求最短循環(huán)時(shí)間和最高產(chǎn)量的電子行業(yè)量身打造的產(chǎn)品，有利于客戶實(shí)現(xiàn)最佳的投資回報(bào)率。

KR3AGILUS緊湊的單元設(shè)計(jì)和多樣的安裝方式特別適合需要在狹小空間內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品。在鍵盤檢測(cè)中，它的機(jī)器人末端集成了高性能的六軸力/力矩傳感器，結(jié)合精準(zhǔn)的定位，能夠快速獲取末端的力與位移數(shù)據(jù)，更加高效與智能。KUKA將其專業(yè)知識(shí)與技能應(yīng)用于電子行業(yè)密集型的生產(chǎn)單元中，重新定義了3公斤負(fù)載級(jí)別的機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

KR3AGILUSR540娛樂應(yīng)用單元在另一個(gè)機(jī)器人工作站中，KUKA展示了同款新品機(jī)器人的娛樂應(yīng)用。KR3AGILUS尺寸結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)、機(jī)械臂上受保護(hù)的接口以及最小的干擾輪廓能確保在有限空間內(nèi)靈活運(yùn)動(dòng)。憑借這些卓越特性，KR3AGILUS成為針對(duì)微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)的最佳解決方案，廣泛適用于小型部件裝配、拾取與放置、螺接、焊接、粘結(jié)、包裝、檢測(cè)或檢驗(yàn)等應(yīng)用。

作為在其負(fù)載級(jí)別中速度最快的機(jī)器人之一，KR3AGILUS能夠用最短的節(jié)拍時(shí)間創(chuàng)造最多的價(jià)值。無論客戶希望將其放置在什么位置，也無論需要多長(zhǎng)的周期時(shí)間，KR3AGILUS始終能發(fā)揮最佳的使用效果和最高作業(yè)精度。