機(jī)器換人,以一代五。
在正泰電氣變壓器生產(chǎn)車間內(nèi),兩臺(tái)焊接機(jī)器人組成了自動(dòng)化焊接“試驗(yàn)線”,分別負(fù)責(zé)變壓器油箱升高座與變壓器油箱壁的焊接,動(dòng)作精準(zhǔn)快速、有條不紊?!霸仁炀毠と?0分鐘的工作量,機(jī)器人5分鐘就能完成,又快又好?!闭╇姎庾儔浩魇聵I(yè)部設(shè)備工程師告訴記者,經(jīng)初步測(cè)算,一臺(tái)焊接機(jī)器人投入應(yīng)用后至少可以替代5個(gè)產(chǎn)業(yè)工人。
“與容易受各種因素干擾的人工焊接相比,機(jī)器人焊接不但焊縫更美觀,還能大幅提升產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性?!边@兩臺(tái)“試用期”機(jī)器人的實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn),令油箱車間管理人員感到相當(dāng)滿意?!安粌H如此,這兩臺(tái)機(jī)器人還能夠自動(dòng)判斷識(shí)別焊接物體的大小、尺寸、材質(zhì)以及結(jié)構(gòu)等,自動(dòng)更換焊槍進(jìn)行焊接?!?/p>
人機(jī)結(jié)合,完美協(xié)作。
據(jù)介紹,由于變壓器相關(guān)部件對(duì)焊接工藝的要求較為嚴(yán)苛,在決定推進(jìn)“機(jī)器換人”計(jì)劃的過(guò)程中,正泰電氣反復(fù)研究了國(guó)內(nèi)外多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)所提供的解決方案。最后試驗(yàn)下來(lái),德國(guó)一家公司提供的焊接機(jī)器人能夠滿足工藝要求。正泰電氣生產(chǎn)的變壓器產(chǎn)品大多都是按單設(shè)計(jì)、按單生產(chǎn),因而需要焊接機(jī)器人具備高智能、高靈活性。這兩臺(tái)機(jī)器人既可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)工藝圖紙進(jìn)行離線編程,方便一線工人“即插即用”,又能夠以在線編程的形式實(shí)時(shí)調(diào)整工藝參數(shù),以完美的“人機(jī)結(jié)合”滿足多元化焊接應(yīng)用。