這兩天，你的朋友圈一定也被“洪荒之力”這個詞刷爆了吧！其實在機器人界，也有一些自帶“洪荒之力”的明星機器人，亮相之初就給我們帶來無限的驚喜。

你永遠沒辦法知道一個人的潛力有多大，蘊藏的力量或許能夠改變世界。同樣的，你也想象不到一臺機器人的神奇，它同樣具備改變未來的“洪荒之力”。

因為機器人種類太多，就不一一盤點啦！今天只針對3C行業(yè)的機器人來一場內力的比拼，看看誰是你心目中的superrobot？當然因為字數限制，只能列舉部分企業(yè)的機器人產品。這些也都是行業(yè)內的佼佼者。

國內的3C明星機器人產品

新松：柔性多關節(jié)機器人

新松柔性多關節(jié)機器人是國內首臺7自由度協作機器人，具有快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，特別適用于布局緊湊、精準度要求高、工作空間有限的柔性化生產線，滿足精密裝配，產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需求。

而且因為冗余自由度設計，它能夠靈活躲避障礙；方便拆裝，能夠實現快速配置，再加上輕量化設計，不僅重量輕，而且還節(jié)能環(huán)保；其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征開拓了全新的工業(yè)生產方式。

新時達：SR系列機器人

SR系列焊接機器人外形緊湊、體積小、重量輕，是專用的弧焊機器人，能實現穩(wěn)定的焊接，獲得高度精確的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。同時SR系列焊接機器人能夠在狹小的空間內靈活的進行焊接作業(yè)，安裝方式靈活，可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。

華中數控：JR系列六軸關節(jié)機器人

華數六軸多關節(jié)機器人是較為成熟的工業(yè)機器人，已經廣泛應用于焊接、拼裝、噴涂、搬運等領域。

華數六軸多關節(jié)機器人具有結構緊湊、關節(jié)速度較高、動態(tài)響應快，具有較高的重復定位精度，過載能力強，采用總線結構、擴展應用方便的特點。

值得一提的是，華中六軸關節(jié)機器人運用于華中8型總線式高檔數控系統(tǒng)中，利用六關節(jié)工業(yè)機器人取代現場操作工人，實現加工過程自動化，提升產品一致性；配套國產高檔數控系統(tǒng)的高速鉆攻中心機床，實現高速高精加工，與進口同類產品同臺競技，實現機床裝備高端化。

廣州數控：RB系列工業(yè)機器人

RB系列工業(yè)機器人是廣州數控設備有限公司自主研發(fā)生產，具有獨立知識產權的最新產品。它采用國內最先進的GSK-RC機器人控制器，具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、超經濟性等一系列領先優(yōu)勢。

RB系列工業(yè)機器人每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高剛度低側隙精密減速機共同實現，每個伺服電機均帶有失電制動器；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，使其運動速度更快，精度更高，安全性更優(yōu)越，功能更強大。

該產品可以廣泛應用于搬運、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學、機床加工等領域，是汽車、摩托車、家電、煙草、工程機械、物流等行業(yè)的最佳選擇。

埃斯頓：ER6焊接機器人

在2016年“金手指獎·中國國際機器人年度評選”中，被授予2016年度最佳工業(yè)機器人獎項的ER6焊接機器人，結構緊湊，工作空間大，關節(jié)速度較高，動態(tài)響應快，具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強，采用總線架構，擴展應用方便，適用于機床上下料、搬運、打磨拋光等場合。

國外的3C明星機器人產品

KUKA：KR3AGILUS機器人

庫卡在今年的7月份推出的“KUKAKR3AGILUS”，以其“輕量化設計、高精度、運行速度快、高性能、低故障”成為庫卡KR小型機器人家族里最受寵的“小皇帝”。

輕量化設計使得KR3AGILUS更加敏捷和靈活，能夠以最高的作業(yè)精度勝任各式各樣的任務。KR3AGILUS的操作精度可以達到0.02毫米，所以非常適合小型部件的裝配、拾取與放置、擰螺絲、焊接、粘接、包裝、檢測或檢驗等應用。

而六軸設計可以使KR3AGILUS在狹小的空間內進行作業(yè)，同時滿足生產線上需不同角度生產的任何小的產品。由于重量輕、體型小，KR3AGILUS可以安裝在不同的產品和不同的位置上，安裝位置也十分隨意，無論是安裝在地面上還是安裝在天花板或是墻面等不同方位上，KR3AGILUS都可以根據生產所需快速安裝并投入生產中，大大縮減了生產成本。

再加上運行速度快、高性能和低故障，使得KR3AGILUS生產周期縮短為三周，提高了企業(yè)的投資回報率。

ABB：YuMi機器人

YuMi是世界上首個真實的協作雙臂工業(yè)機器人，特別為各種小部件裝配和處理應用的靈活生產需求而設計。該機器人外形緊湊，可與人類進行距離很近的協作，與ABB的集成視覺高度兼容。

這個既能折紙飛機、又能搬運，還能寫毛筆字的“全能型機器人”，被認為可以運用到任何的領域。而且YuMi有自學能力，能夠做到安全運行的雙臂機器人。

柯馬：Racer5-0.63和Racer5-0.80機器人

柯馬最新推出的兩款新型號機器人Racer5-0.63和Racer5-0.80，以Racer3技術平臺為基礎打造，但是在應用產品范圍上要大于Racer3，適合在狹小空間內高效完成如搬運、裝配、分揀等應用。兩款機器人均由R1C19英寸機架式控制器控制，該控制器可集成在單個機柜中，控制整條生產線。

在負載和工作半徑方面，Racer5-0.63的工作半徑為630mm，負載5kg。Racer5-0.80的額定負載能力同樣為5kg，但工作半徑更大，為809mm。Racer3的所有其他功能在這兩者身上都保留不變，包括適用的領域和應用環(huán)境，即搬運、裝配、分揀。

發(fā)那科：LRMate200iD機器人

迷你機器人LRMate200iD系列，具有很高的柔性，可以在非常狹小的空間中實現自由作業(yè)。具有迷你化、智能化、高速高負載化的特點。

智能應用特點及高速運動特性，其大小可與人的手臂相近，因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周圍設備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度。

采用了高性能的達到IP69K密封結構R-30iBMate控制裝置，即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用。在實際操作中，由于采用了連接多臺機器人進行協調作業(yè)的ROBOTLINK功能，能夠根據工件的外形來調整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設備的碰撞、從而可以把損傷控制在最低限度。

川崎機器人：duAro機器人

川崎duAro雙腕機器人，是專為壽命較短、自動化尚不發(fā)達領域打造的能與人共同作業(yè)的機器人產品。

雙腕機器人擁有2個水平多關節(jié)手臂，動作自由靈活，也實現了2臺定位機器人無法做到的2個手臂相互協調、共同完成作業(yè)?？膳c多臺機器人相連接，并有視覺系統(tǒng)及多種抓手選件。

據介紹，duAro雙腕機器人單手臂最大搬運重量可達2Kg，定位精度高，將最大限度滿足3C電子行業(yè)需求。與傳統(tǒng)機器人相比，它還具有節(jié)省空間、安裝簡便、與人員的協同作業(yè)、簡易示教、選件豐富等優(yōu)點。

安川電機：MotoMiNi機器人

機器人具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。機器人可搬運重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上；與安川目前為止最小的工業(yè)機器人相比，將動作加速度提高一倍以上，同時將特定動作的節(jié)拍時間縮短了25%。可用于高速動作的部件組裝、配膳及插入等用途；使反復定位精度達到了了±0.02mm(參考值)。由于個體差異較少，因此只需復制動作程序即可完成機器人更換作業(yè)，基本無需示教修正。

并且通過組合使用基于M2M及云端的生產線監(jiān)控技術及遠程維護技術，MotoMiNi機器人擁有了能夠滿足多品種少量生產的靈活性和擴展性。另外還充分考慮了安全性，可以用于人機協作的作業(yè)。