工業(yè)機器人多模態(tài)感知技術(shù):以 AI 之眼與觸覺重構(gòu)柔性制造未來

時間:2025-04-08

來源:機器人在線

導(dǎo)語:在工業(yè)自動化領(lǐng)域,機器人正從 “重復(fù)執(zhí)行者” 向 “智能決策者” 進化。富唯智能憑借具身智能工業(yè)機器人多模態(tài)感知技術(shù),突破傳統(tǒng)單傳感器的局限,通過融合視覺、力覺、激光雷達等多維度感知能力,賦予機器人 “類人觸覺” 與環(huán)境自適應(yīng)能力,為柔性制造、精密裝配等場景提供了革命性解決方案。

  在工業(yè)自動化領(lǐng)域,機器人正從 “重復(fù)執(zhí)行者” 向 “智能決策者” 進化。富唯智能憑借具身智能工業(yè)機器人多模態(tài)感知技術(shù),突破傳統(tǒng)單傳感器的局限,通過融合視覺、力覺、激光雷達等多維度感知能力,賦予機器人 “類人觸覺” 與環(huán)境自適應(yīng)能力,為柔性制造、精密裝配等場景提供了革命性解決方案。

  一、技術(shù)突破:多模態(tài)感知如何定義工業(yè)機器人新高度?

  傳統(tǒng)工業(yè)機器人依賴單一視覺或力控系統(tǒng),難以應(yīng)對復(fù)雜工況中的動態(tài)變化。富唯智能具身智能工業(yè)機器人多模態(tài)感知技術(shù)通過三大核心優(yōu)勢實現(xiàn)突破:

  1. 全場景環(huán)境建模:搭載高精度 3D 視覺相機與激光雷達,實時構(gòu)建工作環(huán)境三維地圖,精準(zhǔn)識別工件位置、姿態(tài)及表面特征。

  2. 動態(tài)力控補償:集成六維力傳感器與自適應(yīng)算法,在抓取、裝配過程中動態(tài)調(diào)整力度,確保 0.1N 級力控精度,避免精密零件損傷。

  3. 多源數(shù)據(jù)融合:通過深度學(xué)習(xí)算法融合視覺、力覺、編碼器等多維度數(shù)據(jù),實現(xiàn)復(fù)雜場景下的魯棒決策,抗干擾能力提升 50% 以上。

  二、產(chǎn)品矩陣:從單臂到協(xié)作機器人的全鏈條賦能

  富唯智能基于具身智能工業(yè)機器人多模態(tài)感知技術(shù),打造了 “硬件 + 軟件 + 場景方案” 一體化產(chǎn)品體系:

  · 全能型協(xié)作機器人:7 軸柔性機械臂 + 多模態(tài)感知系統(tǒng),支持人機共融協(xié)作,適用于 3C 電子、醫(yī)療設(shè)備等高精密場景。

  · 移動操作機器人:AGV 底盤 + 雙臂機械臂,實現(xiàn)自主導(dǎo)航與精準(zhǔn)操作,解決倉儲物流中的 “最后一公里” 難題。

  · 定制化解決方案:針對汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)需求,提供從視覺定位到力控裝配的全流程優(yōu)化方案。


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