珠海企業(yè)在機(jī)器人關(guān)鍵零配件的研發(fā)方面取得突破！記者從珠海怡合科技股份有限公司了解到，該公司自主研發(fā)的“少齒差共面減速器”近期取得可量產(chǎn)的工藝突破，并于昨日進(jìn)行了減速器的初次專業(yè)檢測，預(yù)計9月可實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

去年底在天交所掛牌上市的珠海怡合科技股份有限公司一直專注于機(jī)器人減速器的研發(fā)，該公司經(jīng)過5年研發(fā)的“軸向杠桿驅(qū)動少齒差減速器”技術(shù)正在申請國家發(fā)明專利，該技術(shù)的發(fā)明有望一改我國機(jī)器人關(guān)鍵零配件(減速器)依賴進(jìn)口的局面，極大地降低國產(chǎn)機(jī)器人制造的生產(chǎn)成本，提升國產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)品性能。

據(jù)該公司董事長、總經(jīng)理李延春透露，目前該公司自主研發(fā)的“少齒差共面減速器”完成了量產(chǎn)的工藝突破，解決了共面齒輪在加工過程中的接合問題、材料熱處理問題及變形問題，并根據(jù)客戶反饋，對齒圈的強(qiáng)度進(jìn)行了優(yōu)化處理，使之更適合嚴(yán)酷的工作環(huán)境，可靠性更強(qiáng)。與此同時，針對客戶需求，怡合還對減速器外形做了重新設(shè)計，使之體積比進(jìn)口RV6減速機(jī)減少50%，強(qiáng)度提高10%，安裝和互換性更強(qiáng)。

與此同時，怡合公司還開發(fā)出新一代YH-20少齒差大扭矩高速比機(jī)械人專用減速器。該公司副總經(jīng)理白涵介紹，國產(chǎn)機(jī)器人廠家絕大部分需要進(jìn)口日本RV減速機(jī)，因此有“成本高昂，4-6個月的供貨周期較長，售后服務(wù)慢”的“痛點(diǎn)”需求，另一方面，國內(nèi)少數(shù)幾家仿制日本RV減速器的廠家目前都沒有取得關(guān)鍵的技術(shù)突破，針對這一市場現(xiàn)狀，怡合著手進(jìn)行研發(fā)RV20及RV40型減速機(jī)的替代產(chǎn)品。

“經(jīng)過我們與國內(nèi)外軸承廠家通力合作，開發(fā)完成了三種多型號的軸承試制工作，目前安裝在YH-20減速機(jī)上運(yùn)轉(zhuǎn)正常。”李延春告訴記者，目前YH-20減速器樣品試制工作已經(jīng)完成，正在進(jìn)入性能測試和可靠性試驗，這款減速器研制成功后，可完全替代日本的RV減速器。

李延春告訴記者，“少齒差共面減速器”預(yù)計9月便可實現(xiàn)批量生產(chǎn)，目前怡合尋找到6家配套組件供貨商，鑒于質(zhì)量把控和保護(hù)核心商業(yè)機(jī)密的需要，最終減速器的組裝將由怡合公司自己完成。