隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進(jìn)步，智能機器人早就不是什么新鮮事物。而室內(nèi)服務(wù)機器人作為新興發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè)，逐漸成為目前行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從最早的掃地機器人開始，家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。

掃地機器人最早走進(jìn)普通家庭，也受到消費者的普遍追捧。目前普通掃地機器人的智能化程度堪憂，只能依靠隨機清掃，無法進(jìn)行路徑規(guī)劃等等，這樣的掃地機器人根本無法被稱作“機器人”，僅僅是用來代替人工清掃的“掃地機”罷了。

面向B端服務(wù)的機器人，其最大的問題還是解決定位導(dǎo)航。常見的方法中，電磁導(dǎo)航簡單且比較成熟，成本雖低，但鋪設(shè)麻煩；利用WiFi、藍(lán)牙、UWB等進(jìn)行定位，其信號容易衰減，精度差；利用視覺進(jìn)行導(dǎo)航，長距離高像素處理，速度會變慢，實時性不好。

不管什么類型的機器人，只要自主移動，就需要在家庭或其他環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航定位。假如用金字塔來表示機器人技術(shù)，那么定位導(dǎo)航作為最底層技術(shù)，正是構(gòu)建整個機器人的核心關(guān)鍵。

如何實現(xiàn)移動機器人在不確定環(huán)境中自主定位導(dǎo)航一直都是機器人研究的一大核心課題，行業(yè)內(nèi)對其進(jìn)行了多年的研究。SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping，即時定位與地圖構(gòu)建)，自1988年被提出以來，主要用于研究機器人移動的智能化。對于完全未知的室內(nèi)環(huán)境，配備激光雷達(dá)等核心傳感器后，SLAM技術(shù)可以幫助機器人構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖，助力機器人的自主行走。

近日，工信部、發(fā)改委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，引導(dǎo)我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，同時也為“十三五”期間我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展描繪了清晰的藍(lán)圖。

弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV、消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人十種機器人作為標(biāo)志性產(chǎn)品被著重提出。

其中，智能型公共服務(wù)機器人中，特別指出“導(dǎo)航方式采用激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，具備自主行走、人機交互、講解、導(dǎo)引等功能”?？梢姡す釹LAM的技術(shù)優(yōu)越性，而其進(jìn)一步發(fā)展也獲得政策層面的鼓勵與支持。

結(jié)合我國機器人發(fā)展的歷史和未來的前景，相關(guān)專業(yè)人士在接受采訪時表示：“這份機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃是中國機器人產(chǎn)業(yè)的有效強心劑，同時給中國機器人大產(chǎn)業(yè)指明了方向，是國內(nèi)所有機器人創(chuàng)業(yè)者與技術(shù)達(dá)人的福音！”

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