谷歌的AlphaGo人工智能已在這個星期早些時候證明了機(jī)器可以比人類更聰明。一個來自美國加州斯坦福大學(xué)研究人員制造的原型機(jī)器人再次表明，機(jī)器人比我們更加敏捷。

這臺機(jī)器人不僅能夠通過四軸飛行器飛行，它還可以降落在垂直的墻壁上，用帶刺的腳抓住墻面，一旦不小心滑落了，還能夠繼續(xù)調(diào)整到飛行狀態(tài)。

它的名字叫做斯坦福攀登飛行機(jī)動平臺（SCAMP），它借鑒了仿生和精確操控實(shí)驗(yàn)室制造的早期機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)。該項目論文的主要作者M(jìn)organPope解釋道：“由于受到電池容量的限制，四軸飛行器的續(xù)航能力有限，只能在小范圍內(nèi)飛行，但如果可以中途棲息，就可以持續(xù)工作幾小時甚至幾天，可以用來采集數(shù)據(jù)或者執(zhí)行通訊任務(wù)。”她進(jìn)一步解釋道，完美的中途棲息對于機(jī)器人來說是非常困難的，但是這種無人機(jī)如果降落在不當(dāng)?shù)牡胤娇梢灾匦抡{(diào)整自己的位置，這要?dú)w功于它的攀爬能力。

該實(shí)驗(yàn)室多年來一直致力于制造爬壁機(jī)器人，通過使用多刺腳來抓住粗糙的表面，這和昆蟲用足刺攀爬的原理類似。盡管實(shí)驗(yàn)室也嘗試了使用有粘性的腳，但后來證明在SCAMP上安裝帶刺的腳是最有效的，它們重量輕并且功耗低，這兩點(diǎn)對于飛行器來說至關(guān)重要。

它們的腳長在看上去很奇怪的長腿上，這讓機(jī)器人看起來有點(diǎn)像昆蟲，而這些腳看上去更像是觸角，但卻長在了腿上，就像長腳蜘蛛和竹節(jié)蟲一樣，正是因?yàn)樗耐扔旨?xì)又長，并且重量很輕，可以減少走路的步數(shù)，提高工作效率。

在飛行模式和攀爬模式間切換是一個非常困難的問題，該實(shí)驗(yàn)室最近一直在固定翼機(jī)器人和四旋翼機(jī)器人之間做出選擇，最終發(fā)現(xiàn)一旦機(jī)器人接近墻壁就會失去控制。對于SCAMP來說，它有一條長長的尾巴，機(jī)器人首先從墻后面接近，使用尾巴進(jìn)行第一次接觸，加速度計探測后可以使其保持穩(wěn)定，并且這個動作可以讓機(jī)器人直立起來，通過最大旋翼推力將它推向墻面，直至每只腳都抓緊墻壁。之后，機(jī)器人開始攀爬，如果在某一位置沒有抓緊滑了下來，敏感的加速度計會探測到自由落體，同時旋翼將會重新啟動將機(jī)器人推回墻面。如果在攀爬的時候，它的承重手臂離墻太遠(yuǎn)，也可以啟動旋翼來糾正角度。

這款機(jī)器人像蒼蠅一樣能降落能爬墻

聽到這里，你一定會覺得很神奇，但是開發(fā)團(tuán)隊對于這種機(jī)器人真正進(jìn)入市場有著更多的計劃。Pope說：“在未來的工作中，我們希望能使用自適應(yīng)步態(tài)來控制SCAMP，程序允許機(jī)器人通過動態(tài)回饋來改變攀爬策略從而響應(yīng)攀爬失誤。我們也知道，如果要使SCAMP在整個家庭里攀爬和棲息，就需要使用多種策略來支持，SCAMP長期以來積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，這就能夠讓我們應(yīng)對新的表面和新的環(huán)境，不同旋翼平臺也會增加新的感應(yīng)能力和通訊能力。

更多資訊請關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道