22日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所發(fā)布消息稱，由中國(guó)自主研發(fā)的水下機(jī)器人“潛龍二號(hào)”在西南印度洋通過(guò)驗(yàn)收和試驗(yàn)性應(yīng)用的考核，未來(lái)可正式投入使用。

據(jù)介紹，本次海上作業(yè)打破了我國(guó)深海潛器下潛持續(xù)時(shí)間、勘測(cè)面積、穩(wěn)定性等紀(jì)錄，也發(fā)現(xiàn)了多處熱液異常點(diǎn)。同時(shí)，它在地形地貌極其復(fù)雜的西南印度洋，完成了200多平方公里的勘測(cè)，并首次帶回精細(xì)的海底地形地貌圖。

“潛龍二號(hào)”全稱為“4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)”，重量為1.5噸?？傮w目標(biāo)是通過(guò)一套4500米級(jí)的自主水下機(jī)器人，并以此為平臺(tái)，集成熱液異常探測(cè)、微地形地貌測(cè)量、海底照相和磁力探測(cè)等技術(shù)，形成一套實(shí)用化的深海探測(cè)系統(tǒng)，用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源勘探作業(yè)。該項(xiàng)目是“十二五”國(guó)家863計(jì)劃“深海潛水器裝備與技術(shù)”重大項(xiàng)目的課題之一，由中國(guó)大洋協(xié)會(huì)辦公室負(fù)責(zé)，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國(guó)家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制。

據(jù)“潛龍二號(hào)”總設(shè)計(jì)師、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所劉健研究員介紹，本次“潛龍二號(hào)”在西南印度洋海上作業(yè)共分為兩個(gè)階段。

第一航段為“潛龍二號(hào)”的驗(yàn)收試驗(yàn)。8次下潛完成了所有考核項(xiàng)目，這是中國(guó)首次使用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主水下機(jī)器人執(zhí)行洋中脊熱液區(qū)大洋探測(cè)任務(wù)。其獲得熱液區(qū)的近海底精細(xì)三維地形地貌及磁力數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點(diǎn)，攝取洋中脊近海底高分辨率照片，成為中國(guó)大洋熱液探測(cè)的重大突破。

在第二航段的試驗(yàn)性應(yīng)用階段中，“潛龍二號(hào)”共完成了7個(gè)長(zhǎng)航程探測(cè)任務(wù)，累計(jì)航程近七百公里，探測(cè)面積達(dá)218平方公里，測(cè)深側(cè)掃數(shù)據(jù)、磁力探測(cè)數(shù)據(jù)、各種水文環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)均完整有效，同時(shí)發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點(diǎn)。其中，單次下潛最大探測(cè)時(shí)間達(dá)到32小時(shí)13分鐘，最大航行深度超過(guò)3200米。4個(gè)連續(xù)長(zhǎng)航程的成功探測(cè)創(chuàng)下了中國(guó)深海自主水下機(jī)器人之最。

目前，研制深海自主水下機(jī)器人，對(duì)提升我國(guó)深遠(yuǎn)海資源開(kāi)發(fā)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力，提高我國(guó)深遠(yuǎn)海資源開(kāi)發(fā)利用規(guī)模與水平，具有國(guó)家戰(zhàn)略意義。本次“潛龍二號(hào)”西南印度洋的試驗(yàn)性應(yīng)用成功，填補(bǔ)了我國(guó)深海硫化物熱液區(qū)自主探測(cè)技術(shù)裝備的空白，更將為我國(guó)大洋深海資源調(diào)查做出更大的貢獻(xiàn)。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道