通用雪弗蘭CAmaro作為“大黃蜂”的原型車，在科幻電影《變形金剛》上映后獲得超高人氣。但鮮有人知的是，通用總裝車間中，是中國(guó)新松機(jī)器人公司的AGV機(jī)器人幫其完成最后組裝。

更令新松人自豪的是，國(guó)內(nèi)國(guó)外，汽車總裝只要用AGV模式的，幾乎都是新松的產(chǎn)品。新松機(jī)器人公司總裁曲道奎說(shuō)，新松的工業(yè)機(jī)械手是國(guó)內(nèi)龍頭，但AGV做到了全球領(lǐng)先。

據(jù)了解，新松從成立到如今，AGV相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)種類數(shù)量達(dá)到80多項(xiàng)，已完成幾百個(gè)AGV工程數(shù)量，在這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)保持了十多年的壟斷優(yōu)勢(shì)。

可以說(shuō)，新松AGV機(jī)器人像一柄尖刀，刺破了國(guó)際機(jī)器人巨頭企業(yè)的壟斷大幕。數(shù)據(jù)顯示，2014年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)上，唯有AGV機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化達(dá)到了78.13%，而廣泛應(yīng)用的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人和多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)品牌占有率僅為10%左右。

與此相對(duì)應(yīng)的是，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)專利申請(qǐng)?jiān)谶^(guò)去十年逐年走高。據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)的預(yù)計(jì)，中國(guó)AGV機(jī)器人未來(lái)三年的年均增速將陡增至50%左右，這給以新松為代表的中國(guó)AGV機(jī)器人企業(yè)提供了巨大想象空間。

新松的崛起，有偶發(fā)因素，也是我國(guó)對(duì)前沿技術(shù)提前布局的結(jié)果。事實(shí)上，新松AGV生產(chǎn)線的歷史要比新松機(jī)器人這家成立于2000年的公司早二十多年。

早在1980年代，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在“863計(jì)劃”支持下開始布局計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和智能機(jī)器人研究。

但讓這些技術(shù)積累走出實(shí)驗(yàn)室的是1991年7月成立的中外合資沈陽(yáng)金杯客車公司。當(dāng)時(shí)，其生產(chǎn)線其它部分安裝完畢后，提供組裝設(shè)備的外國(guó)公司卻違約，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線無(wú)法投入生產(chǎn)。處于絕境的沈陽(yáng)金杯想到了同城好友——沈陽(yáng)自動(dòng)化所。

沈陽(yáng)金杯希望用簡(jiǎn)易機(jī)械裝置和人力配合的方法為汽車安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，但缺少智能化的自動(dòng)跟蹤和起落設(shè)備而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。“我們將生產(chǎn)線的要求介紹給專家。他們反復(fù)驗(yàn)證，經(jīng)過(guò)半年多時(shí)間就生產(chǎn)出了移動(dòng)機(jī)器人。”時(shí)為金杯客車技術(shù)主管的曲剛對(duì)媒體回憶說(shuō)。

這也就是新松最早的激光自動(dòng)引導(dǎo)的AGV車。

“沈陽(yáng)金杯總裝線運(yùn)行成功之后，國(guó)內(nèi)汽車廠商開始陸續(xù)嘗試用AGV完成汽車地盤合裝的模式。”沈陽(yáng)新松機(jī)器人智能移動(dòng)事業(yè)部副總經(jīng)理王玉鵬對(duì)記者表示，“當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)汽車廠家大多用的是沈陽(yáng)自動(dòng)化所的產(chǎn)品。”在不斷的產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中，沈陽(yáng)自動(dòng)化所的AGV技術(shù)日益升級(jí)。1995年，其設(shè)計(jì)的AGV產(chǎn)品出口到韓國(guó)三星航空株式會(huì)社。

得益于為沈陽(yáng)金杯成功設(shè)計(jì)AGV組裝線和對(duì)三星的技術(shù)出口，新松公司剛剛成立就在AGV業(yè)界頗有名氣。然而，彼時(shí)的新松AGV還談不上行業(yè)冠軍。“因?yàn)锳GV在汽車領(lǐng)域應(yīng)用的規(guī)模很有限。很多小的汽車廠家甚至沒(méi)有充足資金建立AGV生產(chǎn)線。”王玉鵬說(shuō)。

轉(zhuǎn)機(jī)在2006年來(lái)臨。中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)公布數(shù)據(jù)顯示，2006年我國(guó)汽車銷量超過(guò)720萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)超過(guò)25%，第一次超越日本成為僅次于美國(guó)的第二大汽車消費(fèi)國(guó)。當(dāng)年中國(guó)汽車行業(yè)利潤(rùn)也取得強(qiáng)勁增長(zhǎng)，較2005年增加46%至768億元人民幣，新松AGV生產(chǎn)線隨即大規(guī)模進(jìn)入國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)。

“國(guó)外企業(yè)也想進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)，但新松AGV更有優(yōu)勢(shì)。”王玉鵬信心十足。由于中國(guó)汽車企業(yè)常常根據(jù)市場(chǎng)銷售調(diào)整車型生產(chǎn)，外國(guó)公司提供的AGV總裝線難以適應(yīng)這種變化。“我們可以根據(jù)客戶需求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行改造并提供售后服務(wù)。此外，產(chǎn)品的價(jià)格也相差40%左右。”依靠技術(shù)、價(jià)格和本土服務(wù)優(yōu)勢(shì)，新松占領(lǐng)中國(guó)汽車總裝大約95%的市場(chǎng)。

2007年，新松AGV贏得登上世界舞臺(tái)的機(jī)會(huì)。時(shí)值美國(guó)經(jīng)濟(jì)危機(jī)爆發(fā)前夕，通用汽車的日子也不好過(guò)。通用汽車全球設(shè)備采購(gòu)部門在上海通用和柳州五菱的工廠發(fā)現(xiàn)，新松AGV運(yùn)行記錄平均水平大大超出了國(guó)外同行，而價(jià)格相對(duì)便宜。通用汽車此后向全球AGV公司發(fā)出標(biāo)書，新松最終贏得勝利，獲得70余臺(tái)總價(jià)值在7000多萬(wàn)元人民幣的采購(gòu)訂單。此后，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新松AGV陸續(xù)出口到美國(guó)、加拿大、俄羅斯、韓國(guó)、印度等市場(chǎng)。

據(jù)了解，目前新松AGV研發(fā)人員達(dá)到150人左右，每年投入的研發(fā)費(fèi)用是銷售額的8%左右。

2014年3月1日，由新松機(jī)器人公司制定的GB/T30029-2013自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)設(shè)計(jì)通則“以及”GB/T30030-2013(AGV)自動(dòng)導(dǎo)引車，已作為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)正式實(shí)施。