精工愛普生于2015年11月19日發(fā)布了6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人“N系列”。其承載重量為2.5kg，重復(fù)精度小于20μm。將于2016年5月開始銷售。
N系列的特點是采用了呈N字形、可在肘部折疊的狀態(tài)下移動的“折疊式新型手臂結(jié)構(gòu)”。通過采用這種結(jié)構(gòu)，新產(chǎn)品的設(shè)置空間較原產(chǎn)品減小了4成。精工愛普生公司機器人解決方案事業(yè)部副部長吉田佳史介紹說，“N系列可在工人作業(yè)時必需的邊長600mm的范圍內(nèi)工作”。
采用折疊式新型手臂結(jié)構(gòu)還有利于縮短機器人的工作時間。通過將手臂折疊成N字形，肘部不會突出，與原來的6軸機器人相比，減少了干擾對象。原來為了避免突出的肘部碰到布線或其他構(gòu)造物，必需使其做一些與工作無關(guān)的動作。另外，通過折疊手臂，可使機器人頂端部分沿著更短的軌跡移動。該公司介紹稱，“模擬時，工作時間縮短了大約3成”。
最近，工業(yè)機器人領(lǐng)域的熱門話題當(dāng)屬與人在同一空間內(nèi)工作的協(xié)作機器人，但此次發(fā)布的N系列并沒有考慮與人協(xié)作，需要設(shè)置安全柵或防護罩。關(guān)于與人協(xié)作的機器人，精工愛普生公司機器人解決方案事業(yè)部部長福島米春表示“正在開發(fā)安全技術(shù)”，“可能因為人手還沒有緊張到需要考慮人與機器人協(xié)作的程度，因此生產(chǎn)現(xiàn)場對協(xié)作機器人的需求還很少”。
精工愛普生計劃在該公司自己的生產(chǎn)線上使用N系列。另外，將在12月2日開幕的“2015國際機器人展”上展出N系列。
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