10月13日,“中國航天機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有了獨(dú)立發(fā)展的平臺。力爭到"十三五"末時(shí)成為國內(nèi)智能機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新與運(yùn)用的領(lǐng)先企業(yè)。”中國航天科工集團(tuán)三院院長李立新說。作為中國首個(gè)航天機(jī)器人企業(yè)平臺,旨在搭建“政產(chǎn)學(xué)研用”科技創(chuàng)新平臺,引入戰(zhàn)略投資,開展機(jī)器人及伺服控制相關(guān)技術(shù)研究和成果轉(zhuǎn)化。
“2014年,中國雖超越日本成為全球第一大機(jī)器人市場,但由于國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)薄弱,國內(nèi)市場份額幾乎被ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等國外企業(yè)瓜分。”李立新說。數(shù)據(jù)顯示,國外機(jī)器人制造企業(yè)幾乎占據(jù)中國市場份額的90%。
目前中國有沈陽新松、安徽埃夫特、廣州數(shù)控等機(jī)器人制造企業(yè)正在蓬勃發(fā)展。不過,有報(bào)道稱因核心部件無法自產(chǎn),采購國外研制的減速器、伺服電機(jī)等零部件導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。
中國航天科工三院33所于2011年組建了智能機(jī)器人研究部門,開始了智能機(jī)器人及自動化裝備方面的研究。該所所長趙連元說,憑借在航天慣性技術(shù)、自動化控制、伺服控制、智能傳感、多信息融合等領(lǐng)域的優(yōu)勢,經(jīng)過4年多發(fā)展,已取得一系列原創(chuàng)成果。
比如,自主研產(chǎn)中國首臺放射源裝卸機(jī)器人交付中國海洋石油總公司。研產(chǎn)的系列臺式工業(yè)機(jī)器人為汽車電子、軍工電子提供服務(wù)。還面向反恐、偵察、排爆、核電站巡檢、煤礦巷道探測等方向,三院開發(fā)了中、小型移動類機(jī)器人。北京市首個(gè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心也已落戶于此。
“當(dāng)前一段時(shí)期,機(jī)器人公司將加速推進(jìn)包括智能機(jī)器人總體技術(shù)、一體化伺服關(guān)節(jié)技術(shù)、感知與識別技術(shù)、新型抗沖擊仿生機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航與定位技術(shù)等自主可控核心技術(shù)的研發(fā)進(jìn)度。”趙連元說,力爭在“十三五末”成為中國智能機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。
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