首次服務(wù)機(jī)器人精確測(cè)試，是第19屆robocup機(jī)器人世界杯的一大亮點(diǎn)。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上，robocup中國(guó)委員會(huì)主席、中國(guó)科技大學(xué)教授陳小平表示，精確測(cè)試是國(guó)際服務(wù)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的一大瓶頸。目前，中國(guó)科技大學(xué)團(tuán)隊(duì)正在致力于打造機(jī)器人精確測(cè)試技術(shù)，將為機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)奠定基礎(chǔ)。

陳小平說(shuō)，精確測(cè)試是當(dāng)前國(guó)際機(jī)器人研究領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一，對(duì)突破如今國(guó)際服務(wù)機(jī)器人研究瓶頸有著積極的意義。據(jù)悉，這套系統(tǒng)由中科大牽頭，與美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)聯(lián)合研發(fā)。陳小平表示，精確的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試不僅是在大賽評(píng)判上，而且在今后的服務(wù)機(jī)器人量產(chǎn)方面會(huì)起到重要的作用。

陳小平還展示了可佳機(jī)器人的科研成果，引起現(xiàn)場(chǎng)業(yè)界人士的高度重視。陳小平表示，可佳機(jī)器人在長(zhǎng)期的技術(shù)積累上，成本已經(jīng)變得很低。未來(lái)，以“可佳”為代表的國(guó)產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人，最終將從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)。

近年來(lái)，中科大啟動(dòng)了“‘可佳’低成本移動(dòng)平臺(tái)”項(xiàng)目。在“可佳”機(jī)器人底層平臺(tái)的基礎(chǔ)上，對(duì)主要零部件進(jìn)行了國(guó)產(chǎn)化改造，對(duì)底層控制和感知系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化和升級(jí)。目前，已完成兩臺(tái)“可佳”低成本移動(dòng)平臺(tái)原理樣機(jī)的研發(fā)，并利用服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行性能檢測(cè)與評(píng)價(jià)。“可佳”低成本移動(dòng)平臺(tái)的硬件成本降低，為可佳通用移動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品的低成本化開(kāi)辟了巨大的發(fā)展空間。陳小平介紹說(shuō)，價(jià)格降低后，機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)大約在1.5萬(wàn)元以下。更可喜的是，通過(guò)生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段，有望進(jìn)一步大幅降低自主機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的成本。

韋羅莎：未來(lái)機(jī)器人具備學(xué)習(xí)能力

國(guó)際robocup聯(lián)合會(huì)前主席韋羅莎表示，未來(lái)機(jī)器人將具備自主學(xué)習(xí)的能力，能夠向人類(lèi)尋求幫助，通過(guò)人機(jī)互動(dòng)來(lái)完成任務(wù)或獲取技能。

在峰會(huì)上，韋羅莎重點(diǎn)展示了一款其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人。該機(jī)器人的構(gòu)造并不復(fù)雜，它和你曾見(jiàn)到過(guò)的那些最先進(jìn)的機(jī)器人不同，它沒(méi)有胳膊和手，也不會(huì)發(fā)出特別復(fù)雜的詞匯。它的“腿部”是一套滑輪系統(tǒng)，上身則是由一個(gè)傳感器集群和一臺(tái)筆記本組合而成，它的過(guò)人之處在于，能在其固有的局限性下面，發(fā)揮出最簡(jiǎn)單，同時(shí)也是最有效的功能。在韋羅莎演示視頻里，這款機(jī)器人能夠在一棟大樓里穿梭無(wú)阻，完美避讓移動(dòng)障礙物，并且精準(zhǔn)地停到指定位置。盡管沒(méi)有手臂，當(dāng)它走到電梯門(mén)口時(shí)，它會(huì)用電子口音向最近的人類(lèi)尋求幫助。“你能按下10樓嗎？”在人類(lèi)的幫助下，這個(gè)機(jī)器人順利完成制定任務(wù)。

“你很難去設(shè)計(jì)一款機(jī)器人，讓他理解人類(lèi)講話，而且即便這些機(jī)器人有手臂，也不一定能抓住任何物體。因此我決定干脆讓它們完全自治，并開(kāi)發(fā)了一種‘尋求幫助’的機(jī)器人模型。”韋羅莎介紹說(shuō)，這是一款“人機(jī)合作機(jī)器人”，它的功能十分強(qiáng)大，能運(yùn)送包裹，并且可以接待來(lái)賓。目前，這類(lèi)機(jī)器人的服務(wù)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)數(shù)年，而且從未發(fā)生過(guò)故障。

記者了解到，目前人機(jī)合作已成為科學(xué)家和創(chuàng)業(yè)家們最喜歡探索的領(lǐng)域之一。

徐曉蘭：服務(wù)機(jī)器人爆發(fā)式增長(zhǎng)

在昨天舉行的機(jī)器人世界杯產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上，全國(guó)政協(xié)委員、中國(guó)電子學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)、2015世界機(jī)器人大會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)徐曉蘭作主題發(fā)言。徐曉蘭介紹，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到了22.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)27%。特別是服務(wù)機(jī)器人，在過(guò)去的一年迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)接近400家，其中工業(yè)機(jī)器人企業(yè)達(dá)到了353家，市場(chǎng)快速成長(zhǎng)。由于制造業(yè)加快升級(jí)，人工成本也在快速上升，在這雙重因素的影響下，催熱了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人也是一個(gè)龐大的市場(chǎng)。

“隨著應(yīng)用逐步的擴(kuò)展，服務(wù)機(jī)器人也迎來(lái)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)，機(jī)器人企業(yè)從汽車(chē)行業(yè)向電子信息制造、食品加工、物流等傳統(tǒng)行業(yè)滲透。”徐曉蘭在峰會(huì)上說(shuō)，機(jī)器人應(yīng)用從工業(yè)領(lǐng)域向家具服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂(lè)、國(guó)防軍事等領(lǐng)域快速擴(kuò)展。在世界范圍內(nèi)以個(gè)人、家庭、行業(yè)服務(wù)為特征的服務(wù)機(jī)器人已接近2500萬(wàn)臺(tái)套、280億美元，超過(guò)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的一半。同時(shí)，互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域大舉進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)新一代智能機(jī)器人快速崛起。

“服務(wù)機(jī)器人具有友好性、功能性、擬人性、安全性與經(jīng)濟(jì)性，主要體現(xiàn)在對(duì)人的功能與智力的替代。”不過(guò)，徐曉蘭在今年全國(guó)“兩會(huì)”上也表示，服務(wù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)并沒(méi)有得到很好的開(kāi)發(fā)，所以服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相對(duì)比較薄弱。

我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：一是減速器、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器等核心零部件，由于受材料耐磨性和強(qiáng)度、設(shè)計(jì)、加工和裝配工藝等限制，產(chǎn)品在可靠性上無(wú)法與國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)。二是在靈巧操作、感知與智能核心單元中，傳感器、仿人腦芯片、實(shí)用化智能軟件與國(guó)外技術(shù)差距顯著。三是設(shè)計(jì)理念落后，與行業(yè)緊密配合的仿真環(huán)境試驗(yàn)數(shù)據(jù)積累不夠，缺乏共性技術(shù)數(shù)據(jù)平臺(tái)，應(yīng)用工藝與集成設(shè)計(jì)、作業(yè)與操作工具、系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)軟件有待提高。