美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）主辦的國(guó)際援救機(jī)器人大賽（DRC）決賽于6月5日和6日在洛杉磯展覽中心舉行，來(lái)自美、德、意、日、韓和中國(guó)香港地區(qū)的24支代表隊(duì)進(jìn)行了兩天的激烈爭(zhēng)奪，韓國(guó)彩虹公司高級(jí)科技研究院研制的兩形機(jī)器人KAIST最終摘得桂冠，獲得200萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。另外兩支來(lái)自美國(guó)的機(jī)器人代表隊(duì)獲得第二名和第三名，分獲100萬(wàn)和50萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。

據(jù)DARPA負(fù)責(zé)人介紹，本次大賽是美國(guó)有史以來(lái)舉辦的技術(shù)最為先進(jìn)全面、獎(jiǎng)金額最高的機(jī)器人大賽，將有力促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，特別是加快能夠幫助人類抵抗自然災(zāi)害和人為災(zāi)害機(jī)器人的研制進(jìn)程。

從參賽機(jī)器人的行走方式來(lái)看，目前的人形機(jī)器人可以劃分為三類：第一類是像人一樣依靠腳步行走的純粹的人形機(jī)器人，第二類是依靠滾輪行走的機(jī)器人，第三類是既可依靠腳步行走也能在下跪后依靠滾輪行走的兩形機(jī)器人及變形機(jī)器人（類似變形金剛）。

根據(jù)救災(zāi)工作需要，DRC設(shè)定參賽的機(jī)器人需在1個(gè)小時(shí)內(nèi)完成8項(xiàng)工作，即駕車、下車、開房門、關(guān)閥門、鑿開墻壁、拔插電源、過(guò)障礙物和上樓梯等。這些看上去非常簡(jiǎn)單的工作，一般人或許5分鐘就能夠完成，但對(duì)這些較為初級(jí)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，則非常不易。它們不僅在任務(wù)面前“冥思苦想”，而且決策后行動(dòng)“遲緩”。24個(gè)機(jī)器人中只有獲得前三名的機(jī)器人完成了所有8項(xiàng)工作，但用時(shí)分別達(dá)到44分28秒、50分26秒和55分15秒。

美國(guó)研究人員告訴科技日?qǐng)?bào)記者，目前單一任務(wù)的機(jī)器人（包括仿生機(jī)器人）技術(shù)發(fā)展很快，這些機(jī)器人擁有的某一方面能力已經(jīng)超越人類，但人形機(jī)器人尚處于起步階段，在智力水平、決策能力和行動(dòng)敏捷性方面與人類相比還差很遠(yuǎn)。日本和德國(guó)代表隊(duì)的研究人員均對(duì)記者表示，目前（人形）機(jī)器人最怕摔跤，但又很容易摔倒。跌倒了，不僅自己爬不起來(lái)，而且最要命的是怕摔壞硬件，硬件摔壞了，機(jī)器人就變成“死人”了。

參加本次大賽的多為用腳行走的純?nèi)诵螜C(jī)器人，它們大多摔倒在穿越障礙物的路上，即便僥幸走過(guò)障礙，能夠爬上樓梯的也不多。滾輪機(jī)器人可以輕易“走過(guò)”障礙區(qū)，但爬樓梯費(fèi)時(shí)費(fèi)力，有的面對(duì)樓梯甚至無(wú)力一試。相比之下，既能滾動(dòng)、又能立行的機(jī)器人，解決了機(jī)器人站立不穩(wěn)的問(wèn)題。此類機(jī)器人除獲得第一名的KAIST外，還有美國(guó)內(nèi)華達(dá)大學(xué)研制的名為DRC-Hubo的機(jī)器人，但該機(jī)器人在開鑿墻壁等工作上做得不好，只獲得了第8名。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道