基于扎實的基礎研究和雄厚的技術儲備,中船重工七一六所日前成功將國家863計劃——“大型造船多分段全自主焊接雙臂機器人的關鍵技術與裝備”攬入懷中,開啟了智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新篇章。
機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為世界各國高度關注的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。我們國家也正在加大機器人在船舶、飛機、民爆、傳感器、儀表等制造行業(yè)應用示范的推廣力度,提升制造過程的智能化水平。面對呈爆發(fā)態(tài)勢的機器人市場需求,七一六所作為國家重點電子信息工程研究所,緊緊圍繞國家戰(zhàn)略,瞄準產(chǎn)業(yè)前沿,加緊機器人產(chǎn)業(yè)布局,搶占技術和市場的最高點。
經(jīng)過4年的發(fā)展,從無到有,從研仿到自主創(chuàng)新,七一六所開發(fā)了一系列工業(yè)機器人,特別是成功研制出船舶艙室焊接機器人、船舶龍門架焊接機器人,積累了雄厚的技術儲備,培養(yǎng)了一批從事機器人研究的優(yōu)秀人才。
相對于通用機器人,船用焊接機器人工藝復雜、重復性工作低,要求其有一定的智能水平自動調(diào)整相應程序完成焊接工作,目前此項技術被國外完全壟斷、國產(chǎn)化工作難度很大?;诖靶袠I(yè)智能制造需求,七一六此次大膽申請“大型造船多分段全自主焊接雙臂機器人的關鍵技術與裝備”國家863計劃,決心在這個領域一試身手。
盡管有雄厚的機器人技術儲備,然而焊接領域?qū)I(yè)性非常強,七一六所的技術人員對此并不熟悉。面對申報時間不足一個月、技術要求高等困難,以韓瑜博士為負責人的項目申報團隊表現(xiàn)出了高度的責任感和勇于探索的創(chuàng)新精神。為了搞清楚一個技術概念,申報團隊深入到大連船舶重工和新港船舶重工,白天在看現(xiàn)場,晚上整材料。
針對現(xiàn)場答辯可能的問題,申報團隊積極備戰(zhàn),多次演練,力求完美地展示七一六所在機器人焊接領域的技術實力。對于申報書更是精益求精,多次趕赴上海交大,反復與焊接專家、控制專家交流與溝通,一次次完善,大家也在一次次提高。
最終,七一六所申報的863計劃——“大型造船多分段全自主焊接雙臂機器人的關鍵技術與裝備”在全國該領域申報的21個項目中排名第二,順利在國家科技部立項。
成功落實國家863計劃,將成為七一六所機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新的起點。通過該計劃的實施,將為該所培養(yǎng)、造就和凝聚一批高技術人才隊伍,成為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量;將引領探索機器人產(chǎn)業(yè)技術發(fā)展路線圖,為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展積累寶貴的經(jīng)驗;將助推建成機器人技術研究開發(fā)基地,推動機器人核心部件國產(chǎn)化研制進程,迅速提高我國船舶和海工裝備領域智能制造的能力和水平。
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