從2005年日本愛知萬國博覽會上惟妙惟肖的擬人接待機器人ACTROID，到2010世博會亮相的真人分身機器人，日本Kokoro公司（KokoroCompany,Ltd.）向來以模擬真實人物或動物的擬真機器人而著名于世，并于2009年因制作出全球最像人類的機器人獲得金氏世界紀(jì)錄認證。

Kokoro公司創(chuàng)立于1984年2月1日，為著名的三麗鷗（Sanrio）集團成員之一（該集團最著名的商品為凱蒂貓HelloKitty系列）?！綤okoro】的名字在日文的涵意即為（心（heart））或（靈（spirit）），該公司強調(diào)其事業(yè)是源自于希望將人類的心或靈的氣息加諸于其制造的機器人當(dāng)中；公司使命是塑造可以和人類共同生活、與人溝通并娛樂人們的機器人，藉由持續(xù)投入機器人先進技術(shù)創(chuàng)新，逐步朝向其目標(biāo)前進；經(jīng)營的事業(yè)主要有（機器人技術(shù)事業(yè)（RobotTechnologyBusinss））以及（商店機器人事業(yè)（ShopRobotBusiness））兩大事業(yè)體系。

一、機器人技術(shù)事業(yè)（RobotTechnologybusiness,RTbusiness）

Kokoro公司在機器人技術(shù)事業(yè)上服務(wù)的對象包括一般企業(yè)、公民營機構(gòu)、大學(xué)與研究中心，服務(wù)的項目包括娛樂休閑、博物館以及科學(xué)中心、大學(xué)與研究機構(gòu)、機器人租賃、技術(shù)研發(fā)協(xié)助等等。

二、商店機器人事業(yè)（ShopRobotBusiness,SRBusiness）

Kokoro公司另一主要事業(yè)為商店機器人事業(yè)，亦即智能型自動販賣機器之研發(fā)、安裝、售服支援網(wǎng)絡(luò)、販?zhǔn)畚锲烽_發(fā)及供應(yīng)等等。該公司二十多年來已設(shè)計開發(fā)并銷售1300余臺販賣機，供其顧客免費租用并提供遍及全日本的保養(yǎng)維修網(wǎng)，而其營收來源主要販賣機所販賣之食品、玩具與禮品。

Kokoro公司自2003年就開始研究設(shè)計，使機器人具備解說員的姿態(tài)和動作。株式會社KOKORO與株式會社AdvanceMedia在日本新能源與產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機構(gòu)（NEDO）攜手研發(fā)出外觀酷似真實人物，而且可以使用4種語言（中、日、韓、英）進行接待的女向?qū)C器人“ACTROID”，并在2005年愛知世博會的服務(wù)問訊處為到訪的游客作向?qū)В▍⒓訄D3）。“ACTROID”機器人有42個自由角度（42處動作點與關(guān)節(jié)），為使動作更加形象逼真，研發(fā)機構(gòu)按真人同等身材比例設(shè)計安裝了一些機構(gòu)，包括嘴唇、面部表情等細微動作。它們工作時以氣壓為動力，通過氣壓傳動裝置帶動各個結(jié)構(gòu)部，原理類似于重型機械油的壓氣筒，由于使用時采用的是空氣而不是油，因此無熱量和噪音。

2007年，日本大阪大學(xué)智能機器人實驗室主任HiroshiIshiguro石黑浩教授成功設(shè)計一款與自己出奇相似的機器人。2009年10月石黑浩教授又研制出名為“ReplieeQ1expo”的“女”機器人，它的皮膚采用彈性硅膠，植入傳感器和馬達讓她靈活運用身體，像人一樣眨眼，甚至出現(xiàn)呼吸。它的頭可以向9個方向移動，四個高靈敏度觸覺的傳感器被置于其左臂，使得機器人對不同的壓力有不同的反應(yīng)。研究人員對機器人的動作進行編程，計算機分析人類的方式，并讓ReplieeQ1Expo采用同樣的行動。

2010年4月2日，石黑浩教授和Kokoro公司共同開發(fā)了一款能模仿大笑和微笑等人類面部表情的仿真女機器人“GeminoidTMF”（參加圖4）。它配備12個制動器，由氣壓提供動力，采用動作捕捉系統(tǒng)，可變動橡膠臉，模仿人類的微笑、咧嘴大笑和皺眉等動作。GeminoidTMF研究人員表示，他們希望這款機器人最終能用于現(xiàn)實情境，如醫(yī)院。Kokoro公司的發(fā)言人井上聰子說：“一些數(shù)據(jù)顯示，在醫(yī)院檢查身體的時候，這款機器人的點頭和微笑能讓一些患者感到安慰。”石黑浩教授說：“新技術(shù)總會帶來些許恐慌和負面評論”，但研究人員希望研制出可以表達類似人類情感的機器人。

機器人技術(shù)提供消費者全新的購物與娛樂體驗，使機器人不只是被動地接受人們的指令行動，未來將進一步主動地提供服務(wù)與歡樂，Kokoro公司正是力行此理念的代表性公司。該公司不僅將機器人技術(shù)靈活應(yīng)用于娛樂與教育，并將機器人核心技術(shù)拓展至智能型自動販賣機、娛樂機器開發(fā)、機器維修服務(wù)等外圍事業(yè)。在理想與現(xiàn)實之間，Kokoro公司似乎找到了一個平衡與立足點，并發(fā)揮其核心能力兼顧二者。在服務(wù)型機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與演進過程中，該公司開啟了一個示范性的事業(yè)型態(tài)，結(jié)合專業(yè)的學(xué)術(shù)理論、前瞻的技術(shù)能力與創(chuàng)新的商業(yè)模式，這也是智能機器人新事業(yè)的必備型態(tài)。無論是智能型自動販賣機、娛樂型機器人或教育型機器人，都必須要跨各不同專業(yè)領(lǐng)域的人、事、物之整合，以發(fā)揮綜效開創(chuàng)機器人新事業(yè)。

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