“這是一個(gè)通用六關(guān)節(jié)機(jī)器人，一個(gè)六關(guān)節(jié)機(jī)器人基本上能把人一個(gè)手臂的運(yùn)動(dòng)都能涵蓋進(jìn)去……”5月20日，南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司總經(jīng)理韓邦海展示了該公司自主創(chuàng)新技術(shù)在機(jī)器人生產(chǎn)上的應(yīng)用。通過對(duì)機(jī)器人核心技術(shù)的自主創(chuàng)新，埃斯頓公司在機(jī)器人生產(chǎn)上的成本大幅度縮減，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的，在智能裝備核心控制功能部件領(lǐng)域，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，且具有較高知名度和市場(chǎng)占有率的企業(yè)。

請(qǐng)一年焊工的錢

可以買臺(tái)機(jī)器人

“針對(duì)不同的應(yīng)用，我們公司在機(jī)器人生產(chǎn)過程中做了應(yīng)用的集成。比如說，機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的焊接，我們就在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加了一些輔助性的東西，做成了一個(gè)焊接的工作站。簡(jiǎn)單地說，就是為機(jī)器人配焊槍，焊接電源以及其他輔助部件，使其能夠進(jìn)行焊接操作。”

據(jù)了解，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的一套焊接的工作站的價(jià)格約為15萬元左右，而“一個(gè)焊工一個(gè)月8000元還不一定能找得到，一個(gè)焊工不能連續(xù)干活8個(gè)小時(shí)，他會(huì)受不了，而一個(gè)機(jī)器人可以連續(xù)干活24個(gè)小時(shí)，這樣的話，可能不要一年的時(shí)間，就能把成本收回來。”韓邦海介紹說，現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用越來越廣，浙江、廣東等地區(qū)已經(jīng)大力推廣。

掌握核心技術(shù)

大幅降低生產(chǎn)成本

一臺(tái)機(jī)器人分為四個(gè)組成部分，包括相當(dāng)于“大腦”的控制器，動(dòng)力和傳動(dòng)——伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精密傳動(dòng)的減速機(jī)以及機(jī)器人基本的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

而埃斯頓公司在機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作中，其控制技術(shù)、伺服技術(shù)和機(jī)器人的本體加工，以及精密傳動(dòng)的部分創(chuàng)新應(yīng)用均實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)，“所以（機(jī)器人生產(chǎn)）成本的構(gòu)成當(dāng)中，80%都掌握在自己的手中，這樣一來，我們?cè)跈C(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力就比國(guó)內(nèi)的其他企業(yè)具有更加明顯的優(yōu)勢(shì)。”

韓邦海在工廠內(nèi)向記者展示了公司自主研發(fā)的“雙曲面的齒輪傳動(dòng)”部件，“減速機(jī)，是做精密傳動(dòng)用的，而目前國(guó)內(nèi)用得比較多的是國(guó)外的rv和諧波減速機(jī)。”這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人部分關(guān)節(jié)的應(yīng)用，而其成本僅是進(jìn)口減速機(jī)的10%。

此外，在機(jī)器人生產(chǎn)過程中，作為機(jī)器人動(dòng)力來源的伺服系統(tǒng)也是由埃斯頓公司成功自主研發(fā)。

未來將打造

智能機(jī)器人

埃斯頓公司對(duì)核心技術(shù)的自主創(chuàng)新非?？粗?，其2014年在科研上的經(jīng)費(fèi)更是超過了企業(yè)營(yíng)業(yè)額的10%。

“據(jù)世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì)，2014年，在中國(guó)銷售的機(jī)器人總量約為56000臺(tái)，其中有16000臺(tái)來自中國(guó)本土的制造。從目前來看，機(jī)器人市場(chǎng)的大部分還是被國(guó)外市場(chǎng)所占據(jù)。”

要想在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持優(yōu)勢(shì)，“自主創(chuàng)新是非常重要的。”韓邦海坦言，“如果我們公司沒有對(duì)機(jī)器人核心的功能部件，核心的控制，那我們機(jī)器人在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的優(yōu)勢(shì)就不能體現(xiàn)出來。”

韓邦海說：“未來要向智能機(jī)器人方向去發(fā)展轉(zhuǎn)變，需要給機(jī)器人配上傳感器，這需要對(duì)技術(shù)進(jìn)行不斷研發(fā)。”據(jù)了解，目前埃斯頓公司正在研發(fā)的智能機(jī)器人主要體現(xiàn)在為機(jī)器人裝上視覺系統(tǒng)和力傳感系統(tǒng)。這樣一來，未來的機(jī)器人將可以實(shí)現(xiàn)對(duì)操作對(duì)象的自主判斷，應(yīng)用面將進(jìn)一步拓寬，也可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的一些安全要求。

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