擁有一款可以為你做任何家務(wù)瑣事的機(jī)器清潔工的夢(mèng)想很快就會(huì)變成現(xiàn)實(shí)。
英國(guó)格拉斯哥的科學(xué)家日前研發(fā)出一款8英尺高的機(jī)器人,可以自動(dòng)整理和疊放衣服,讓主人在一旁休息。
這款名為dextrousblue的機(jī)器人帶有一對(duì)數(shù)碼“眼睛”,可以認(rèn)清要疊放的衣服的件數(shù),機(jī)器手還可以識(shí)別衣服的面料。其機(jī)器手還帶有“耳朵”,可以聽到纖維的聲音,從而了解衣服的密度、重量以及編織工藝。
這款設(shè)備是由英國(guó)格拉斯哥大學(xué)的科學(xué)家歷時(shí)三年研發(fā)出來(lái)的,其設(shè)計(jì)名稱為clopema,即服裝知覺及操作學(xué)。
盡管此前的機(jī)器人也可以較好地疊放衣服,但是根據(jù)服裝的面料來(lái)疊放和整理衣服可謂難上加難,負(fù)責(zé)這一項(xiàng)目的計(jì)算機(jī)科學(xué)家paulsiebert表示。
研究人員表示,未來(lái)他們希望創(chuàng)造一款機(jī)器清潔工,身材更高,手部的靈活性更強(qiáng),可以更準(zhǔn)確地疊放衣服。
當(dāng)前的設(shè)計(jì)原型可以分析出衣服的位置和類型,機(jī)器人藍(lán)色的機(jī)器手臂可以折疊衣服。
這對(duì)機(jī)器手臂附著于底部支撐架,可以避免dextrousblue在操作時(shí)傾倒。機(jī)器人的手部帶有壓力傳感器,允許它感覺服裝的面料,從而進(jìn)行合理的分類。
它還可以對(duì)服裝進(jìn)行摩擦,并通過(guò)微型麥克風(fēng)收聽這種聲音,從而了解其纖維質(zhì)地。
dextrousblue的研發(fā)人員kevinlisun表示,“這一工程的最困難之處在于設(shè)計(jì)一套全自動(dòng)的系統(tǒng),讓它了解何時(shí)開始何時(shí)結(jié)束,并如何根據(jù)具體情況選擇解決方案。”
他表示,早期的設(shè)計(jì)版本適用于工廠工作,而未來(lái)更加靈巧的機(jī)器人將可以勝任家務(wù)工作。他補(bǔ)充說(shuō),這種機(jī)器人有望在未來(lái)十年之內(nèi)研發(fā)出來(lái)。
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