釋放探測車、清除障礙、分揀月巖、設(shè)備檢修以及在“月球上”豎起標(biāo)志……一連串“探月”動(dòng)作完工僅要一分鐘，然而吳思明、吳思遠(yuǎn)這對雙胞胎還不滿足這樣的速度。就讀于樂農(nóng)新村小學(xué)的小哥倆，可是機(jī)器人編程高手，合作制作的機(jī)器人模擬探月工程還獲得了合肥市青少年機(jī)器人大賽的大獎(jiǎng)。不僅如此，小哥倆還“能文能武”，都愛看書、畫畫，鋼琴也都過了八級。

今年12歲的吳思明和吳思遠(yuǎn)是合肥樂農(nóng)新村小學(xué)六年級的學(xué)生，哥哥吳思明比弟弟吳思遠(yuǎn)早六分鐘出生。在學(xué)校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里，哥倆正和自己的組員張智遠(yuǎn)、楊昱晨調(diào)試自己的小機(jī)器人。

一個(gè)通體黑色的高約三十厘米的機(jī)器人探月車在場地中間迅速移動(dòng)。四個(gè)輪子的底座，兩個(gè)黑色的長臂能伸能屈，后面一個(gè)外形酷似叉車前臂的裝置能將地面上的物體撐起。機(jī)器人核心部件在中間位置，一個(gè)程序控制設(shè)備相當(dāng)于機(jī)器人的“心臟”部件安放在機(jī)器人正中。“所有的程序都要輸入這顆‘心臟’，控制著機(jī)器人的所有動(dòng)作。”吳思遠(yuǎn)介紹說，這個(gè)機(jī)器人重約600克，外殼由塑料板制成、7個(gè)伺服電機(jī)相當(dāng)于引擎的部件、還有安裝在底部的尋跡卡、頂部作為模擬拍照的LED燈以及鋰電池等器件構(gòu)成。

“這個(gè)機(jī)器人是模擬嫦娥探月工程設(shè)置的，主要有釋放探測車，清除障礙，分揀月巖，設(shè)備檢修以及在月球上豎起自己的標(biāo)志等環(huán)節(jié)組成。”吳思遠(yuǎn)說，“主要是做著自己玩的。”哥哥一啟動(dòng)開關(guān)，黑色的小機(jī)器人就沿著預(yù)定的軌道運(yùn)行，遇到障礙物還會(huì)伸開叉車手，將路邊罐裝沙子的障礙物全部推到一邊；抵達(dá)“月巖”堆放的地方時(shí)，再伸開前臂“小手”將地面黑色的月巖從雜物中揀出，然后在“月球”上插上自己的探月標(biāo)志，最后還要進(jìn)行檢修等環(huán)節(jié)。

整個(gè)“探月”過程大概一分鐘左右，吳思遠(yuǎn)介紹說，之所以它能沿著預(yù)定軌道行走，主要是由機(jī)器人底部的尋跡卡發(fā)揮作用，再由前臂上安裝的識(shí)別燈識(shí)別障礙物。

小哥倆“能文能武”，鋼琴皆過八級

“從去年6月開始，我和哥哥以及幾個(gè)組員就開始編程和調(diào)試組裝機(jī)器人了。”吳思遠(yuǎn)說，“程序里的參數(shù)要高度精確，才能使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的過程中，不會(huì)出現(xiàn)偏差。”他們和組員們反復(fù)調(diào)試了上百次，在吳思遠(yuǎn)的電腦里，27個(gè)程序還存在硬盤里。

在輔導(dǎo)老師張艷娟的眼里，哥倆都是編程的高手。“他們在同一個(gè)班級，學(xué)習(xí)成績都很好，愛動(dòng)腦、動(dòng)手。”張老師說。“這個(gè)都是他們在課余時(shí)間完成的，有時(shí)候晚上還要加班。”但在制作機(jī)器人的時(shí)候，小哥倆也會(huì)發(fā)生小爭吵。“我覺得我的方案比他好，我就會(huì)跟他商量，有時(shí)候會(huì)吵，不過都是想把參數(shù)和方案做到最準(zhǔn)確。”

這次合肥市青少年機(jī)器人比賽，吳思遠(yuǎn)和吳思明被分配到不同的組別，分別和另外一個(gè)組員張智遠(yuǎn)和楊昱晨合作，沒想到弟弟獲得了全市一等獎(jiǎng)，還入圍了省賽，哥哥獲得了全市二等獎(jiǎng)。“我比他認(rèn)真。”吳思遠(yuǎn)略顯驕傲地說。

除了是編程高手，兄弟倆還“能文能武”。“我們倆興趣愛好都一樣，愛看書，喜歡畫畫，鋼琴都過了八級。”吳思遠(yuǎn)說。家里只有一臺(tái)鋼琴，每次輪流彈。每天倆人一起上學(xué)也在同一個(gè)班級，為了方便大家區(qū)分，兩人很少穿同樣的衣服，就是這樣有時(shí)候也會(huì)弄錯(cuò)。

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