澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)(QUT)和澳洲機(jī)器視覺中心(ACRV)醫(yī)療科技人員目前正研發(fā)膝關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，并希望將這一技術(shù)擴(kuò)展應(yīng)用到其他微創(chuàng)手術(shù)中。

ACBNews《澳華財經(jīng)在線》報道，昆士蘭科技大學(xué)及澳洲機(jī)器視覺中心一直致力于研究使用現(xiàn)有的、簡單的機(jī)器人設(shè)備解決重要醫(yī)學(xué)問題。目前研發(fā)項目為膝關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，并希望通過此系統(tǒng)簡化手術(shù)過程，減少傳統(tǒng)手術(shù)過程所需的醫(yī)療工具。

膝關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)已取得顯著進(jìn)展，目前已可以通過機(jī)器人操控關(guān)節(jié)鏡以及控制病人腿部動作，但如何通過機(jī)器人在術(shù)前造影中使用關(guān)節(jié)鏡工具仍需進(jìn)一步研究。關(guān)節(jié)鏡機(jī)器人項目小組成員包括整形外科醫(yī)師克勞福德(RossCrawford)、機(jī)器人專家羅伯茨(JonathanRoberts)以及生物學(xué)家喬普拉(AnjaliJaiprakash).

在外科手術(shù)中使用機(jī)器人將有效提高醫(yī)療效率，縮短病人等待時間，簡化對新外科醫(yī)生的培訓(xùn)，并且能降低手術(shù)所需的高強(qiáng)度體力勞動，減輕醫(yī)生負(fù)擔(dān)。羅伯茨表示，關(guān)節(jié)鏡機(jī)器人項目旨在給外科醫(yī)生提供一位機(jī)器人醫(yī)療助手，便于醫(yī)師更精確、更簡便地進(jìn)行手術(shù)，并且可以降低額外損傷幾率。

關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡手術(shù)工具操作復(fù)雜，而且需要在狹小的關(guān)節(jié)空間內(nèi)進(jìn)行，通常需要外科醫(yī)師通過長時間的學(xué)習(xí)才能熟練掌握。整形外科醫(yī)師兼昆州大學(xué)教授克勞福德表示，外科醫(yī)師采用機(jī)器人助手進(jìn)行關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡手術(shù)比傳統(tǒng)手動操作方式效率更高也更精確。

目前，全世界每年約有400萬例關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡手術(shù)，澳洲每年約有10萬例。昆士蘭科技大學(xué)及澳洲機(jī)器視覺中心組成的QUT/ACRV醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊將研發(fā)最新的機(jī)器視覺技術(shù)，通過外科醫(yī)師的操控，對病人進(jìn)行微小、精確的手術(shù)動作。一名外科醫(yī)師可以同時監(jiān)視多個關(guān)節(jié)鏡手術(shù)。研發(fā)完成后，關(guān)節(jié)鏡機(jī)器人很可能會直接嵌入手術(shù)室天花板。

喬普拉博士表示，將外科醫(yī)師的臨床診斷和機(jī)器人靈巧、精確的控制力結(jié)合起來將構(gòu)成完美的手術(shù)。此項技術(shù)將便于外科醫(yī)師在類似膝關(guān)節(jié)等空間狹小、復(fù)雜的部位進(jìn)行手術(shù)，比如手腕、髖部，從而擴(kuò)大關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的覆蓋范圍。另外，關(guān)節(jié)鏡手術(shù)和開放式手術(shù)相比，造成并發(fā)癥的幾率更低，病人恢復(fù)也更快。

QUT/ACRV醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊預(yù)計膝關(guān)節(jié)鏡機(jī)器人系統(tǒng)將在三年內(nèi)進(jìn)行尸體驗證，并在5年內(nèi)進(jìn)行臨床驗證，而最終達(dá)成全自動關(guān)節(jié)鏡機(jī)器人系統(tǒng)尚需10年。克勞福德表示，只要能保證醫(yī)師對手術(shù)的絕對控制，這個系統(tǒng)將會得到醫(yī)生和病人的大力支持。

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