中科院科研裝備研制項目“移動機器人環(huán)境感知能力測試系統(tǒng)”日前順利通過驗收，將為國內(nèi)開展移動機器人技術(shù)研究提供先進(jìn)實驗條件。
4月13至14日，中國科學(xué)院條件保障與財務(wù)局在合肥組織召開由中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院應(yīng)用技術(shù)研究所承擔(dān)的中科院科研裝備研制項目“移動機器人環(huán)境感知能力測試系統(tǒng)”現(xiàn)場技術(shù)測試和驗收會。專家組對項目進(jìn)行了現(xiàn)場測試，聽取了項目組報告，審閱驗收材料，一致同意項目通過驗收。
專家組認(rèn)為，該項目構(gòu)建了具有環(huán)境自適應(yīng)能力的視覺目標(biāo)檢測和識別模塊，建立了數(shù)據(jù)庫虛擬驗證與實際環(huán)境試驗相結(jié)合的視覺能力測試子系統(tǒng)；實現(xiàn)了對環(huán)境信息和目標(biāo)的感知與準(zhǔn)確識別，建立了外部環(huán)境感知和目標(biāo)感知的地形與目標(biāo)測試子系統(tǒng)；采用SLAM實現(xiàn)了未知環(huán)境下的導(dǎo)航定位，建立了高精度導(dǎo)航定位能力測試子系統(tǒng)；定義了多類型、多系列單元統(tǒng)一接口，建立了具有開放式體系結(jié)構(gòu)的集成系統(tǒng)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的測評方法和測評體系。
“移動機器人環(huán)境感知能力測試系統(tǒng)”項目在機器人測試、評估方法和標(biāo)準(zhǔn)等方面開展了多項技術(shù)研究，該系統(tǒng)為移動機器人感知能力測試建立了性能優(yōu)良的平臺，為國內(nèi)相關(guān)研究單位開展移動機器人技術(shù)研究提供先進(jìn)的實驗條件，將我國機器人研究條件與能力提高到新的水平。
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