據(jù)日本J-CAST新聞網(wǎng)4月16日?qǐng)?bào)道，東京電力福島第一原子能發(fā)電站為回收1號(hào)機(jī)的核反應(yīng)堆中溶解的燃料，推進(jìn)了世界上首例通過(guò)機(jī)器人檢查核反應(yīng)堆安全殼的實(shí)驗(yàn)。2015年4月10日實(shí)驗(yàn)開(kāi)始進(jìn)行，但在3小時(shí)后機(jī)器人停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

雖然此次故障的原因被認(rèn)為是“機(jī)器人卡在了什么地方”，但英國(guó)BBC電視臺(tái)卻報(bào)道，導(dǎo)致故障的原因可能是“高放射線輻射劑量”。不過(guò)，該說(shuō)法并沒(méi)有特別的證據(jù)，在FaceBook上也引起了爭(zhēng)論。

檢查開(kāi)始3小時(shí)后無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)

該機(jī)器人全場(chǎng)60厘米，蛇形，其主要任務(wù)是用相機(jī)拍攝核反應(yīng)堆安全殼受損的狀況并測(cè)定放射線量。4月10日，該機(jī)器人按先逆時(shí)針、后順時(shí)針的順序?qū)Π踩珰?nèi)部進(jìn)行檢查。

10時(shí)45分左右，機(jī)器人被投入了被稱作“光柵”的核反應(yīng)堆安全殼1層的作業(yè)用腳手架中。11時(shí)20分開(kāi)始工作。但3小時(shí)后的14時(shí)9分左右開(kāi)始無(wú)法行動(dòng)。在這3小時(shí)中，該機(jī)器人向前推進(jìn)了近數(shù)十米，完成了預(yù)定路線的三分之二，事先設(shè)想檢查的18個(gè)調(diào)查重點(diǎn)也完成了14個(gè)。

根據(jù)東京電力公司的說(shuō)明，因在事前計(jì)劃好的路線上發(fā)現(xiàn)障礙物，工作人員試圖變更路線繼續(xù)檢查，而此時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)法繼續(xù)發(fā)動(dòng)。相關(guān)人員判斷回收工作難度較大，在13日按照無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)遵循的程序進(jìn)行了切斷電纜的作業(yè)。

根據(jù)該機(jī)器人所測(cè)定到的數(shù)據(jù)，6處檢查點(diǎn)的放射線輻射劑量和溫度分別是每小時(shí)7.4-9.7希沃特和17.8-20.2攝氏度，放射線輻射劑量較高。如果人類置身在此種環(huán)境中只需一小時(shí)左右就會(huì)死亡。據(jù)悉，相機(jī)在安全殼中可以正常工作，4月13日已經(jīng)將拍攝到的視頻公開(kāi)。

FaceBook解說(shuō)：放射線輻射使小機(jī)器人出現(xiàn)故障

這次實(shí)驗(yàn)作為世界上首次嘗試，海外媒體也爭(zhēng)相報(bào)道其經(jīng)過(guò)。大部分的媒體都只報(bào)道到“(機(jī)器人)無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行”的程度，只有英國(guó)BBC電視臺(tái)表達(dá)了獨(dú)特的看法。駐東京的英國(guó)特派員在報(bào)道中寫道，“從任務(wù)開(kāi)始僅僅3個(gè)小時(shí)機(jī)器人就停止運(yùn)轉(zhuǎn)，雖然理由尚不明確，但恐怕高劑量的放射線輻射就是答案”，并在BBC的FaceBook上刊載的視頻中附上了“恐怕是反射線輻射是小機(jī)器人出現(xiàn)故障”的說(shuō)明。

不過(guò)，東京電力公司則認(rèn)為機(jī)器人可能因“光柵”接口的高差或是掉進(jìn)管道布置的空隙從而導(dǎo)致無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。本來(lái)按照該機(jī)器人的設(shè)計(jì)，它應(yīng)該能在輻射量為100希沃特的環(huán)境中工作約10個(gè)小時(shí)。如果機(jī)器人在安全殼中測(cè)定到的每小時(shí)10希沃特的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的話，該機(jī)器人本應(yīng)工作比預(yù)定更長(zhǎng)的時(shí)間。

發(fā)生了這樣的事情，東京電力公司在4月15日表示，“通過(guò)此次試驗(yàn)我們得到了寶貴的知識(shí)——安全殼內(nèi)的放射劑量能讓機(jī)器人比原先的預(yù)想(約10個(gè)小時(shí))工作更長(zhǎng)的時(shí)間(2-3天)”，并稱將已使用別的機(jī)器人在4月15日早晨按順時(shí)針?lè)较蜷_(kāi)始了檢查。

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