空無一人的倉庫，一臺臺機(jī)器將貨架送到包裝工作臺，準(zhǔn)確識別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳送帶上。這不是科幻電影，而是智能化的倉儲物流。只需再加上一個“分揀機(jī)器人”，無人化倉儲就能真正實現(xiàn)。

今年5月，浙江大學(xué)將聯(lián)合悉尼科技大學(xué)、杭州南江機(jī)器人股份有限公司聯(lián)合組隊，在國際機(jī)器人和自動化大會(ICRA2015)上對“分揀機(jī)器人”發(fā)起挑戰(zhàn)。記者就此采訪了浙江大學(xué)控制系智能系統(tǒng)與控制研究所助理研究員章逸豐。

浙江大學(xué)聯(lián)合國內(nèi)外機(jī)構(gòu)整合資源為突破

浙江大學(xué)曾參加過Robocup的國際機(jī)器人足球世界杯比賽，小型組足球機(jī)器人獲得了13年和14年的二連冠。比起國際機(jī)器人足球世界杯，亞馬遜競賽的作業(yè)任務(wù)更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的感知和動作執(zhí)行能力，對于浙江大學(xué)來說，也是一次全新的挑戰(zhàn)。

值得注意的是，此次競賽浙江大學(xué)并非“孤軍作戰(zhàn)”，而是聯(lián)合了悉尼科技大學(xué)和杭州南江機(jī)器人股份有限公司。

悉尼科技大學(xué)的機(jī)器人地圖構(gòu)建和自定位SLAM技術(shù)全球領(lǐng)先。而杭州南江機(jī)器人股份有限公司則在機(jī)器人的視覺識別、算法、應(yīng)用、系統(tǒng)集成等領(lǐng)域有深入的研究。2014年，浙江大學(xué)還與南江機(jī)器人共同建立了“浙江大學(xué)南江服務(wù)機(jī)器人聯(lián)合研究中心”。

通過這樣的資源整合，浙江大學(xué)希望使三方貢獻(xiàn)彼此的技術(shù)優(yōu)勢，實現(xiàn)新技術(shù)的盡早突破，開發(fā)出理想的分揀機(jī)器人。

未來的電商和物流行業(yè)將由機(jī)器人管理

ICRA是機(jī)器人業(yè)界排名第一的國際頂級會議，每年，全球頂尖的學(xué)者、企業(yè)都會在會議上進(jìn)行交流和討論。對于浙江大學(xué)來說，參加此次賽事，能夠了解亞馬遜的自動化倉庫這一優(yōu)秀的機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用案例,分享機(jī)器人行業(yè)的最新技術(shù)。

智能化技術(shù)的重要性，在今年兩會的政府工作報告就有所體現(xiàn)?？偫砝羁藦?qiáng)曾重點提到了“智能化技術(shù)”和“電子商務(wù)”、“物流快遞”等內(nèi)容。

一旦智能化技術(shù)應(yīng)用于電子商務(wù)和物流快遞行業(yè)，將極大地提高倉儲管理的工作效率，壓縮人工成本。

以亞馬遜為例。2014年，亞馬遜在全美的10個運營中心啟用了1.5萬臺搬運機(jī)器人，每年節(jié)省9.16億美元的成本。這些機(jī)器“工人”將商品的周轉(zhuǎn)時間從此前的1小時壓縮到15分鐘內(nèi)，運營中心每平方英尺的存貨量較前提升了50%。

章博士相信，隨著智能化技術(shù)的發(fā)展與推廣，最終絕大部分的電商倉儲和物流快遞行業(yè)都會選擇由機(jī)器人來管理。

中國真正實現(xiàn)無人倉儲仍需要5~10年

盡管目前阿里巴巴、京東、順豐、華為等公司都在積極開發(fā)各自的倉儲系統(tǒng)，但章博士認(rèn)為，短期內(nèi)倉儲系統(tǒng)必然是以自動化與人工輔助的形式存在的。中國實現(xiàn)無人倉儲仍需要5-10年的時間。同時，章博士也期待通過浙大和南江機(jī)器人公司的共同努力，能使第一家全自動化倉庫madeinHangzhou。

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