在制造業(yè)，中國每1000名工人制造出30個(gè)機(jī)器人，相比之下，韓國工人可制造437個(gè)、日本工人可制造323個(gè)、德國工人可制造282個(gè)，美國工人可制造152個(gè)。

但據(jù)IFR估計(jì)，隨著汽車生產(chǎn)商競相在中國設(shè)廠，工資膨脹導(dǎo)致中國勞動(dòng)力競爭力下降，到2017年，中國的工業(yè)用機(jī)器人運(yùn)作數(shù)量將會(huì)翻一番，達(dá)到42.8萬。

IFR秘書長古德倫-李茲森伯格(GudrunLitzenberger)表示：“企業(yè)被迫大力機(jī)器人，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。現(xiàn)階段，中國汽車行業(yè)推動(dòng)機(jī)器人市場發(fā)展，但未來兩三年這一角色將由電子行業(yè)扮演。”

四家海外機(jī)器人制造商——瑞士ABB集團(tuán)、德國庫卡機(jī)器人集團(tuán)(Kuka)、日本的安川(Yaskawa)和發(fā)那科(Fanuc)已經(jīng)在中國設(shè)立工廠，預(yù)計(jì)未來還會(huì)有更多公司競相來中國設(shè)廠。

由于中國既是全球第一大汽車消費(fèi)市場，又是最大的汽車生產(chǎn)國，目前汽車行業(yè)仍是中國機(jī)器人市場的最大“消費(fèi)者”，占中國機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)量的40%左右。

國外品牌正在瘋狂搶占市場

中國市場是未來全球最大的機(jī)器人市場，近年來增長迅猛。國際機(jī)器人巨頭紛紛搶灘中國市場，以abb、庫卡、安川電機(jī)、發(fā)那科四大家族為代表的國外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)了中國機(jī)器人市場90%以上的市場份額。

在90%的機(jī)器人市場份額中，ABB、發(fā)那科、安川機(jī)電、庫卡四大家族共占57.5%。其后的三大廠商OTC、松下和川崎重工共占16%。而國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場份額相對(duì)較小，2012年本土品牌機(jī)器人市場占有率8%，企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問題。

這種競爭格局和國內(nèi)機(jī)器人大部分用于汽車行業(yè)有關(guān)，而國外機(jī)器人廠商通常與大的汽車企業(yè)綁定。例如，大眾只用庫卡的，經(jīng)常一家新工廠購買庫卡1000-2000臺(tái)機(jī)器人，通用主要用發(fā)那科的，歐系汽車品牌則更多考慮ABB。國內(nèi)汽車企業(yè)也各有偏好，比如長城用安川的莫托曼，江淮汽車用ABB的。國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在汽車行業(yè)競爭不過國外產(chǎn)品，國外機(jī)器人企業(yè)在汽車行業(yè)的優(yōu)勢源于國外仍保留的汽車制造業(yè)，盡管其他制造業(yè)產(chǎn)能大都轉(zhuǎn)移到了中國。

機(jī)器人本體最好的還是歐洲的產(chǎn)品，以庫卡最為頂級(jí)，abb機(jī)器人國產(chǎn)化之后，質(zhì)量有所下降。日本的安川、發(fā)那科、松下等，與歐美產(chǎn)品相比較，屬于質(zhì)優(yōu)價(jià)廉型，更加符合中國客戶需求。韓國現(xiàn)代機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代集團(tuán)內(nèi)部的現(xiàn)代重工和現(xiàn)代汽車，外銷相對(duì)少一些。

安川和發(fā)那科等日本機(jī)器人企業(yè)對(duì)中國市場非常重視。以安川為例，最開始和首鋼合作機(jī)器人本體，近期又與杭州凱爾達(dá)合作機(jī)器人本體。而且這幾年安川在國內(nèi)市場布局做得非常好，幾乎每個(gè)重要市場都有辦事處。如果未來國內(nèi)沒有企業(yè)能做好本體，估計(jì)國內(nèi)機(jī)器人市場主要由日本企業(yè)占據(jù)大部分份額。

機(jī)器人四大家族都非常重視中國市場，紛紛在中國投資建廠，但是真正意義上研發(fā)和生產(chǎn)都實(shí)現(xiàn)本土化的只有ABB。國外機(jī)器人企業(yè)在搶占中國市場的同時(shí)，為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)了人才，建立了較為完善的供應(yīng)商體系。

機(jī)器人減速機(jī)步入爆發(fā)前夜

剛剛結(jié)束的武漢“兩會(huì)”上，該市政府提出：按照千億目標(biāo)，今年聚焦發(fā)展工業(yè)機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)。昨日，武漢精華減速機(jī)制造有限公司總經(jīng)理余運(yùn)清聞聽此訊興奮不已。他判斷，漢產(chǎn)機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)或迎來大爆發(fā)。

武漢精華公司從事機(jī)器人減速機(jī)研發(fā)、制造。前不久舉行的“2014高工機(jī)器人年會(huì)”上，該公司憑借研發(fā)出的機(jī)器人核心零部件——RV減速機(jī)，獲得高工機(jī)器人金球獎(jiǎng)入圍獎(jiǎng)。全國機(jī)器人零部件行業(yè)獲獎(jiǎng)企業(yè)中，我省僅此一家。

機(jī)器人的核心設(shè)備包括減速機(jī)、控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)三部分。這些關(guān)鍵零部件長期以來被日韓等國控制，成為機(jī)器人國產(chǎn)化路上的“攔路虎”。

去年精華公司研發(fā)出機(jī)器人RV減速機(jī)。這種減速機(jī)類似于汽車的變速箱，通過機(jī)械傳動(dòng)，降低轉(zhuǎn)速，增加力量輸出，它的精度高低直接決定了機(jī)器人操作的精細(xì)程度。目前，國內(nèi)掌握此技術(shù)的僅有二三家，但都沒有大規(guī)模生產(chǎn)。

余運(yùn)清說：“未能大規(guī)模投產(chǎn)的最大的原因一是生產(chǎn)技術(shù)難度大，二是生產(chǎn)設(shè)備貴。僅生產(chǎn)減速機(jī)齒輪的進(jìn)口設(shè)備，有的高達(dá)一二千萬元一臺(tái)。”

去年我國工業(yè)機(jī)器人銷售約5萬臺(tái)，以一臺(tái)機(jī)器人配備4臺(tái)至6臺(tái)減速機(jī)算，全國機(jī)器人減速機(jī)需求量在20萬至30萬臺(tái)，其中國產(chǎn)化率僅約1%，九成以上被日本帝人、日本住友、韓國賽勁等品牌占據(jù)。國際機(jī)器人聯(lián)盟預(yù)計(jì)，隨著工業(yè)機(jī)器人逐漸普及，僅2020年中國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)2000億元。

余運(yùn)清表示，無論是市場空間還是政策支持，漢產(chǎn)機(jī)器人迎來發(fā)展良機(jī)，應(yīng)該大展拳腳搶占市場。目前，該公司已接到上千萬元訂單，并投巨資引進(jìn)歐洲一流生產(chǎn)設(shè)備。該公司預(yù)計(jì)，今年可生產(chǎn)RV減速機(jī)2萬臺(tái)，力爭5年內(nèi)將產(chǎn)能擴(kuò)大至10萬臺(tái)，市場占有率達(dá)到10%-20%，成為中國機(jī)器人核心零部件一流企業(yè)。

更大的夢想還在醞釀。余運(yùn)清說，減速機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈有帶動(dòng)作用，公司壯大的同時(shí)還將吸引其他機(jī)械自動(dòng)化企業(yè)來漢配套，共同壯大漢產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

機(jī)床智能化迎黃金發(fā)展機(jī)遇

隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在市場需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下，近幾年來工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展，對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來新的促動(dòng)，對(duì)我國機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機(jī)制，以加強(qiáng)溝通與合作？兩個(gè)行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，以充分做到資源共享與優(yōu)勢互補(bǔ)，并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力？

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來黃金發(fā)展機(jī)遇期，如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，如何做到工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的互為集成應(yīng)用，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要話題。機(jī)床制造過程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、缺少熟練技工人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機(jī)床行業(yè)越來越多地采用工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)來改造傳統(tǒng)工藝流程。以往，昂貴的進(jìn)口機(jī)器人和生產(chǎn)線主要在汽車等少數(shù)行業(yè)使用，在機(jī)床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低，很大程度上制約著國內(nèi)機(jī)床行業(yè)自動(dòng)化程度的提高。

兩大產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀經(jīng)過十一五、十二五兩個(gè)五年計(jì)劃，十年磨一劍，中國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進(jìn)入中檔規(guī)模產(chǎn)業(yè)化、高檔小批量生產(chǎn)的階段，產(chǎn)業(yè)整體水平基本具備國際競爭力。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的控制大腦，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動(dòng)、小線段插補(bǔ)、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)瓤刂萍夹g(shù)，也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動(dòng)裝置，自主研發(fā)促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步，也萌生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雛形，催長產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

當(dāng)前，數(shù)控系統(tǒng)研制企業(yè)、機(jī)床整機(jī)企業(yè)、自動(dòng)化應(yīng)用集成商，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們，都在嘗試進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，掀起了一股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資熱。讓人擔(dān)慮的是，政策過度引導(dǎo)帶來的套惠、產(chǎn)業(yè)過度投資帶來的產(chǎn)能過剩、缺乏創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)帶來的低端同質(zhì)化競爭等，都將把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶入無序發(fā)展。

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