擁有“最強大腦”的微型機器人控制器

時間:2014-12-15

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:同時它通過Romeo的布局兼容2WD,、4WD、履帶等多種機器人平臺,還能擴展海量傳感器和擴展板,大大豐富了可能性。

為普通產(chǎn)品嵌入“最強大腦”,讓所有東西都聰明起來,或許是所有設(shè)計人員的期待。今年的早些時候,英特爾發(fā)布了“郵票大小”的名為Edison的微型電腦,被業(yè)界寄予“游戲規(guī)則顛覆者”的厚望。

讓我們來看看Edison這顆大腦有多強大?Edison擁有22納米英特爾凌動系統(tǒng)芯片,包括一個雙核、雙線程500MHzCPU和一個32位100MHzQuarkMCU,可以支持多達40個GPIO、1GLPDDR3內(nèi)存、4GeMMC,支持雙頻段Wi-Fi和低功耗藍牙。

再讓我們看看這顆大腦能做些什么?從早先創(chuàng)客嘉年華表現(xiàn)上看,這顆“最強大腦”首先在創(chuàng)客界大受歡迎。從智能瓷杯、智能衣服,到智能頭盔、智能機器人,基本上可穿戴、IoT、機器人也是引領(lǐng)潮流的創(chuàng)客們設(shè)計的主要方向。

最后來看看Edison在機器人領(lǐng)域的表現(xiàn)如何?DFRobot首席執(zhí)行官葉琛博士向我們介紹了開源機器人控制器領(lǐng)域的相關(guān)情況。據(jù)了解,DFRobot已成功研發(fā)出一款適合Edison的全能機器人控制器,名為RomeoforEdison,它繼承Romeo的Arduino接口布局、傳感器擴展、電機驅(qū)動。更重要的是它可板載強大的IntelEdison處理器。采用ATmega8協(xié)處理器控制方式,用戶可以自由更改協(xié)處理器工作模式,讓整版工作效率更高。同時它通過Romeo的布局兼容2WD,、4WD、履帶等多種機器人平臺,還能擴展海量傳感器和擴展板,大大豐富了可能性。

基于RomeoforEdison控制器,DFRobot還開發(fā)了一臺全向可變形機器人原型—P.E.T.Bot。它有著方方的身體,扁扁的腦袋,只需適當(dāng)?shù)难b飾,就能偽裝成花瓶、垃圾桶。必要時,它將會張開體內(nèi)四肢變成一個全向輪機器人,能向任何一個方向移動,穿行于各種狹小角落。打開頭部的蓋子,可以看到內(nèi)部結(jié)構(gòu):一塊板載Edison的Romeo控制器,上面還疊了一塊L298P雙路電機驅(qū)動板。展開四個側(cè)翼,可以發(fā)現(xiàn)四個帶電機的全向輪。據(jù)葉琛介紹,Romeo板載了L298芯片可擴展兩路大功率電機驅(qū)動,配合一塊L298P雙路電機驅(qū)動板便可輕松驅(qū)動四個萬向輪。而且至于變形是通過安置在底部及中部的舵機來實現(xiàn)的,Romeo專設(shè)舵機電源接口,方便對大電流的舵機進行供電。板載所有接口均采取了電平轉(zhuǎn)換及端口保護措施,防止用戶的不當(dāng)操作對核心模塊造成損壞。同時,Analog端口及電機驅(qū)動控制采用了ATmega8協(xié)處理器控制方式,用戶可以自由更改協(xié)處理器工作模式,這不僅增強了整板的工作效率,而且也大大適應(yīng)了用戶對于各種苛刻設(shè)計的要求。

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