據(jù)英國媒體報道,日本研究人員近日公布了一款小型的兩足機(jī)器人,這是目前世界上行進(jìn)速度最快的此類機(jī)器人之一。這款機(jī)器人名為“Achires”,即“活動協(xié)調(diào)高速圖像處理奔跑實驗系統(tǒng)”的縮寫。它采用一臺高速攝像機(jī)進(jìn)行景物識別,可以實現(xiàn)向前俯身奔跑而不會摔倒。
這臺機(jī)器人甚至還可以做后空翻,而設(shè)計團(tuán)隊則表示他們的最終目標(biāo)是讓它能夠超越人類的表現(xiàn)。研制方日本東京大學(xué)的科研團(tuán)隊表示:“我們的目標(biāo)是,通過不斷改善硬件與控制系統(tǒng)性能,追求讓機(jī)械系統(tǒng)擁有超越人類表現(xiàn)的能力。正是基于這樣的目標(biāo),我們研制了這款全新的兩足奔跑機(jī)器人系統(tǒng)。”
這款機(jī)器人設(shè)計是全新的。很多其他機(jī)器人的控制中匯借助一個名為“零運(yùn)動點(diǎn)”的位置來確保身體的平衡,而這款新型機(jī)器人則采用了一臺高速攝像機(jī)與一臺穩(wěn)定馬達(dá)來達(dá)到穩(wěn)定控制,從而實現(xiàn)身體的前傾與奔跑動作。這樣一來,這條機(jī)器人便能以極富動感的姿態(tài)進(jìn)行奔跑動作,它甚至可以完成翻筋斗的復(fù)雜動作。
目前這款機(jī)器人已經(jīng)是世界上行動最為迅速的兩足行走機(jī)器人之一了,其前進(jìn)速度可以達(dá)到每小時約4.2公里。研究組表示:“運(yùn)用高速圖像反饋,我們意識到我們的研究路線中,高速奔跑應(yīng)當(dāng)被作為邁出的第一步。”這臺機(jī)器人的腿長大約是14厘米,每秒可以邁出6步。
研究組表示:“我們在展示中還表演了后空翻的動作。”
除此之外,在奔跑的時候這臺機(jī)器人同時還展示了跳躍動作。在高高跳起的同時,它的兩條腿彎起來,身子在空中高速旋轉(zhuǎn)。
今后這臺機(jī)器人還將經(jīng)歷持續(xù)改進(jìn),不斷提升其技能,同時展示各種適合兩足機(jī)器人的任務(wù)挑戰(zhàn)。盡管目前這臺機(jī)器人還只能一次運(yùn)行10秒左右,研制組正致力于延長它的運(yùn)行時間。
這個研究組此前還研制過一個名為“janken”的機(jī)器人,它使用相機(jī)檢測人類手部動作,并且可以在石頭剪子布的游戲中輕松擊敗所有人類對手。
而研究組指出,這兩臺機(jī)器人全都采用了相同的原理。在硬件以及基于相機(jī)的識別系統(tǒng)方面技術(shù)的不斷提升未來將可能幫助制造出速度更高的工廠裝配線機(jī)器人或是其他可以超越人類速度的科技。