在江鈴、江銅、南昌海立電器等企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間，有機(jī)器人在忙碌地運(yùn)轉(zhuǎn)，嫻熟而精細(xì)地完成某項(xiàng)生產(chǎn)步驟。事實(shí)上，除了企業(yè)，服務(wù)型機(jī)器人在走進(jìn)我們的生活。隨著人力成本上升，工業(yè)、服務(wù)類(lèi)機(jī)器人正在快速走進(jìn)車(chē)間、家庭。

專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，我國(guó)工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)達(dá)數(shù)千億元，成為引領(lǐng)企業(yè)轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)升級(jí)新興產(chǎn)業(yè)。為掘金機(jī)器人的巨大市場(chǎng)蛋糕，我省高校與企業(yè)在積極投入人力、財(cái)力培育“江西創(chuàng)造”的機(jī)器人。政府部門(mén)在謀劃，建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。

沖著機(jī)器人刀削面師傅，學(xué)生排隊(duì)吃面

“走，去吃機(jī)器人刀削面。”今年2月在江西師范大學(xué)瑤湖校區(qū)二食堂，一家山西面食檔口的曹老板，買(mǎi)了一個(gè)機(jī)器人充當(dāng)削面助手，出于好奇的學(xué)生們紛紛趕去嘗鮮。該校一名學(xué)生告訴記者，這家面店自從引進(jìn)了另類(lèi)大廚機(jī)器人，有的學(xué)生甚至為了看一眼機(jī)器人而苦等晚餐半小時(shí)。

小面店引入的機(jī)器人，相對(duì)簡(jiǎn)易些，而目前運(yùn)用機(jī)器人相對(duì)廣泛的，主要在制造業(yè)。江銅一名工作人員稱(chēng)，生產(chǎn)車(chē)間幾年前就引進(jìn)了黃金澆鑄手，負(fù)責(zé)最后一道工序，澆鑄成金塊，在高溫環(huán)境下長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，效率明顯提高。在江鈴汽車(chē)的生產(chǎn)車(chē)間，已擁有各類(lèi)機(jī)器人300余臺(tái)，僅在小藍(lán)工業(yè)園區(qū)的涂裝廠就有近百臺(tái)機(jī)器人工作。據(jù)江鈴汽車(chē)小藍(lán)工業(yè)園區(qū)一涂裝廠工作人員告訴記者，使用可自由伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，不僅可提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量，還能節(jié)省成本。比如一臺(tái)涂膠機(jī)器人，完成一輛汽車(chē)9塊窗戶(hù)的涂膠只需5分鐘，人工則需要10分鐘。

在日常生活中，掃地機(jī)器人、炒菜機(jī)器人等不同類(lèi)型的服務(wù)機(jī)器人也在走進(jìn)家庭。家住南昌紅谷灘的劉先生最近在網(wǎng)上買(mǎi)了臺(tái)掃地機(jī)器人，圓圓的看上去像電子健康秤。啟動(dòng)后，能判斷地面的干凈程度，在灰塵多的地方，會(huì)啟動(dòng)深度清潔模式。電量低于20%后，還會(huì)自動(dòng)找到充電座補(bǔ)給能量。

我省焊接機(jī)器人處于世界領(lǐng)先水平

“嗞，嗞嗞……”7月23日，在南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人研究室，一臺(tái)橙色機(jī)器人在地面上來(lái)回運(yùn)轉(zhuǎn)，它的正前方放置著一塊有缺口的鋼板，彎曲著的探測(cè)端左右擺動(dòng)，穩(wěn)重的機(jī)身下發(fā)出一道紅色的激光射線。據(jù)企業(yè)合作方負(fù)責(zé)人熊德琛介紹，這就是平面彎曲焊縫自主跟蹤焊接機(jī)器人。目前，這款機(jī)器人具有自主彎曲、自主焊縫、自主跟蹤的功能。研發(fā)過(guò)程全靠原創(chuàng)，機(jī)器人包括造型、功能、裝置、傳動(dòng)等方面都已經(jīng)申請(qǐng)了專(zhuān)利，僅去年一年就申請(qǐng)了專(zhuān)利十余項(xiàng)。

“平面彎曲焊縫自主跟蹤探測(cè)機(jī)器人正處于后期完善階段，主要是為了實(shí)現(xiàn)更大的自動(dòng)化和提高可靠性到100%，不能有瑕疵，然后再批量生產(chǎn)。”熊德琛稱(chēng)，首先得保證產(chǎn)品的不足之處在實(shí)驗(yàn)室完成。從所研發(fā)的焊接機(jī)器人用途看，船、起重機(jī)等的生產(chǎn)領(lǐng)域，會(huì)廣泛運(yùn)用，有比較好的市場(chǎng)前景。

據(jù)悉，南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人研究室研發(fā)的無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行式焊接機(jī)器人、水下焊接機(jī)器人、曲焊縫跟蹤自主移動(dòng)焊接機(jī)器人，經(jīng)權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)定，在世界上保持領(lǐng)先水平。除了焊接機(jī)器人，該實(shí)驗(yàn)室還設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了智能輪椅、智能尿便處理系統(tǒng)和多功能護(hù)理床等類(lèi)型的機(jī)器人。

研發(fā)機(jī)器人向智能裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型

贛州群星機(jī)械有限公司在謀求轉(zhuǎn)型升級(jí)中，與江西理工大學(xué)進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作。在該企業(yè)齒輪生產(chǎn)車(chē)間，取料、加熱、冷卻、送料等這一系列加工齒輪的環(huán)節(jié)，都由一個(gè)機(jī)器手操作。這是該企業(yè)新研發(fā)出來(lái)的壓力淬火機(jī)器手，目前已有3臺(tái)上線，還有2臺(tái)正在調(diào)試。據(jù)悉，從2012年開(kāi)始，該企業(yè)考慮到汽車(chē)行業(yè)增速放緩，且企業(yè)又是江西理工大學(xué)的實(shí)訓(xùn)基地，于是兩家合作成立了群星機(jī)器人有限公司，走上了產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型之路，開(kāi)始從汽車(chē)零部件制造業(yè)向智能裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型，積極把企業(yè)所研發(fā)的機(jī)器人推向市場(chǎng)。

記者了解到，除了產(chǎn)學(xué)研模式，企業(yè)也在進(jìn)入機(jī)器人研發(fā)制造領(lǐng)域。據(jù)了解，經(jīng)過(guò)兩年的研發(fā)，洪都航空公司成功研制智能導(dǎo)覽機(jī)器人和智能輪椅機(jī)器人兩款原理樣機(jī)，初步掌握了智能移動(dòng)、多方式控制、人機(jī)交互、系統(tǒng)集成與支撐技術(shù)四大板塊，共十多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

江西擬建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園

據(jù)國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)研究機(jī)構(gòu)分析，到2015年，我國(guó)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人年供應(yīng)量將超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)，保有量將超過(guò)13萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值空間在3100億元至6880億元；至明年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到200億美元，意味著我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)達(dá)數(shù)千億元，且繼續(xù)保持增長(zhǎng)趨勢(shì)。

為分享機(jī)器人市場(chǎng)的“大蛋糕”，省委政研室、省工信委進(jìn)行前期調(diào)研后建議，為促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展，結(jié)合我省的現(xiàn)狀，重點(diǎn)考慮在研發(fā)綜合實(shí)力較強(qiáng)的市，選擇1至2個(gè)條件適合、基礎(chǔ)完備的工業(yè)園區(qū)，高起點(diǎn)規(guī)劃、高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。

發(fā)展江西特色機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

目前，不少省份已在積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。今年4月，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園獲批，計(jì)劃實(shí)現(xiàn)機(jī)器人為主的智能裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈集群；天津市提出布局發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、警用機(jī)器人、安全機(jī)器人、礦山機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)用微創(chuàng)機(jī)器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化；沈陽(yáng)撫順新城則號(hào)稱(chēng)要建全國(guó)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。