康復(fù)機(jī)器人為病患帶來了福音，為那些有特殊需求的人群提供了較大自主性，幫助他們?nèi)谌氲?ldquo;正常”生活中?？祻?fù)機(jī)器人的出現(xiàn)不僅標(biāo)志著科技的進(jìn)步，而且也正成為國際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，正成為國際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的這一結(jié)合，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面，不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，也帶動(dòng)了機(jī)械學(xué)、材料學(xué)等等相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。上世紀(jì)80年代是康復(fù)機(jī)器人研究的起步階段,美國、英國和加拿大在康復(fù)機(jī)器人方面的研究處于領(lǐng)先地位。

Handy1康復(fù)機(jī)器人是目前世界上最成功的一種低價(jià)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，已有很多嚴(yán)重殘疾的人經(jīng)常在使用。這種機(jī)器人能完成3種功能，由3種可拆卸滑動(dòng)托盤來分別實(shí)現(xiàn)，它們用來吃飯、喝水、洗臉、刮臉、刷牙以及化妝，還可以根據(jù)用戶的不同要求提供。可更換的組件式托盤裝是在Handy1的滑車上，通過一個(gè)16腳插座從內(nèi)部連接到機(jī)器人底座的。目前該系統(tǒng)可以識(shí)別15種不同的托盤。通過機(jī)器人關(guān)節(jié)中電位計(jì)的反饋，啟動(dòng)后它可以自動(dòng)進(jìn)行比較。它還裝有簡(jiǎn)單的查錯(cuò)程序。

Handy1具有通話能力。它可以在操作過程中為護(hù)理人員及用戶提供有用的信息。信息可以是簡(jiǎn)單的操作指令及有益的指示，并可以用任何一種歐洲語言講出來。這種裝置可以大大提高Handy1方便用戶的能力，而且有助于突破語言障礙。

Handy1的簡(jiǎn)單性以及多功能性提高了它對(duì)所有殘疾人群體以及護(hù)理人員的吸引力。

中科院自動(dòng)化所在2012年也自主研發(fā)了康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，針對(duì)臨床需求綜合利用功能電刺激和肌電信號(hào)。它智能化，并且綜合利用了現(xiàn)代康復(fù)技術(shù)手段，如表面肌電信號(hào)分析、功能性電刺激等以及康復(fù)運(yùn)動(dòng)療法相結(jié)合的康復(fù)機(jī)器人。目前，該成果已經(jīng)申請(qǐng)并被受理3項(xiàng)發(fā)明專利。與國外同類研究對(duì)比，該康復(fù)機(jī)器人具備更多的技術(shù)手段以及綜合康復(fù)訓(xùn)練方法，且更加適合于中國國情。

近日，美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）宣布，正式批準(zhǔn)以色列骨骼機(jī)械服生產(chǎn)商Argo的Rewalk骨骼機(jī)械服在美銷售，這是FDA批準(zhǔn)銷售的首個(gè)復(fù)健機(jī)器人。Rewalk機(jī)械服通過支撐臀部和膝蓋，幫助因頸椎而癱瘓的患者重新站立和行走。Argo公司在臨床階段共找到30位參與者，并針對(duì)Rewalk機(jī)械服進(jìn)行全方位測(cè)試，其中包括距離、速度、不同平面行走。FDA醫(yī)療設(shè)備和放射健康中心ChristyForeman表示，Rewalk產(chǎn)品能幫助癱瘓患者獲得一定程度的行走能力，通過理療、培訓(xùn)和適應(yīng)之后，這些患者有望依托Rewalk自主行走。

康復(fù)機(jī)器人的誕生不僅標(biāo)志著科技的進(jìn)步，同時(shí)為那些有特殊需求的人群提供了較大自主性，幫助他們?nèi)谌氲?ldquo;正常”生活中。