厚板技術(shù)簡(jiǎn)化了多道焊接過(guò)程

在與松下焊接系統(tǒng)密切磋商后,荷蘭Valk機(jī)器人焊接了具體技術(shù)的多層焊接厚板,而對(duì)應(yīng)的厚板部分使用了松下焊接機(jī)器人。這種厚板技術(shù)是基于結(jié)合焊縫檢測(cè)和特定的厚板焊接技術(shù)軟件。厚板軟件與Valk機(jī)器人結(jié)合使用焊接的激光傳感器焊縫檢測(cè)可以密切監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程中焊接參數(shù)(WPS)。厚板技術(shù)在焊接機(jī)器人應(yīng)用程序建設(shè)中扮演著一個(gè)重要的角色,挖掘機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)和重型運(yùn)輸。厚板技術(shù)使Valk焊接已經(jīng)安裝了幾個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)為厚,厚板部分包括VOP和豪氏威馬公司在捷克共和國(guó)和中國(guó),卡特彼勒荷蘭,維克多Buyck在比利時(shí)和丹麥Sj?rringMaskinfabrik都有業(yè)務(wù)范圍。

當(dāng)加入厚和厚板部分的情況經(jīng)常出現(xiàn),有大型差異,大裂縫形式由于不均勻,不精確的連接導(dǎo)致焊縫設(shè)備的巨大差異、手工編程要求大量過(guò)程非常耗時(shí)。厚板的使用軟件可以使用快速搜索和天然氣頭和激光傳感器技術(shù)快速、輕松地消除產(chǎn)品公差。通過(guò)檢測(cè)只有第一層時(shí),軟件會(huì)自動(dòng)建立的所有層。厚板軟件的使用使整個(gè)編程過(guò)程簡(jiǎn)單和直接也可以在生產(chǎn)過(guò)程中減少焊接項(xiàng)目的公差。焊接參數(shù)可以很容易地注冊(cè)事先進(jìn)行焊接試驗(yàn)。

在線編程:有限的回報(bào)

在重工業(yè)大部分焊接機(jī)器人系統(tǒng)是在線編程,這可以很容易地為每個(gè)產(chǎn)品需要幾周。期間所有的焊接機(jī)器人的生產(chǎn),從而導(dǎo)致這些相對(duì)昂貴的系統(tǒng)有低回報(bào)。同時(shí),在線編程對(duì)伸出控制精確,這減少了WPS的可靠性。離線編程不受這些限制,可以編寫(xiě)焊接項(xiàng)目生產(chǎn)基于3DCAD產(chǎn)品以外的數(shù)據(jù)。為此ValkDTPS焊接使用松下的編程和仿真軟件,在厚板軟件添加作為一個(gè)插件。鐘擺運(yùn)動(dòng)和不斷弧長(zhǎng)測(cè)量可以有寬度公差了厚板在Arc-Sensor結(jié)合自適應(yīng)織造。

Sj?rringMaskinfabrik部署厚板技術(shù)

自今年年初Sj?rringMaskinfabrikThisted一直使用一個(gè)完全自動(dòng)化的焊接機(jī)器人系統(tǒng)焊接組件對(duì)商品如沃爾沃挖掘機(jī)械。系統(tǒng)由一個(gè)X,Y,Z位移,分別為5000毫米、3500毫米和2000毫米。這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作區(qū)域包含一個(gè)l型產(chǎn)品機(jī)械手的最大負(fù)載5000公斤。機(jī)器人系統(tǒng)配有松下TAWERS中厚板焊接機(jī)器人軟件。厚板軟件很容易使用多個(gè)焊接技術(shù),從而最小化這個(gè)焊接機(jī)器人的編程系統(tǒng)。使用焊接機(jī)器人TA1900WGH(450Amp.電弧持續(xù)時(shí)間100%)可以實(shí)現(xiàn)6-8個(gè)小時(shí)為一個(gè)工作工期,而沒(méi)有任何困難。

切換到離線編程

Sj?rringMaskinfabrik有10年的經(jīng)驗(yàn),類(lèi)似的焊接機(jī)器人系統(tǒng),成功地減少60%以上的編程時(shí)間，采用厚板軟件結(jié)合DTPS離線編程系統(tǒng)。同時(shí),“修改時(shí)間”(修正程序離線)已經(jīng)被減少到0。因此Sj?rringMaskinfabrik很快就能夠編寫(xiě)一些程序自己的焊接機(jī)器人系統(tǒng),這就在6個(gè)月后交付——是完全自動(dòng)焊接范圍廣泛的產(chǎn)品,和焊接機(jī)器人的電弧持續(xù)時(shí)間更長(zhǎng)的時(shí)間比之前由于離線編程。

單件生產(chǎn)

Sj?rringMaskinfabrik要求新系統(tǒng)設(shè)置嚴(yán)格的靈活性。最重要的要求也能夠與焊接機(jī)器人焊接單件物品掛鉤。這就是為什么一個(gè)自動(dòng)產(chǎn)品交付和刪除系統(tǒng)也已選擇除了完成離線編程。產(chǎn)品范圍廣泛的產(chǎn)品托盤(pán)放置在一個(gè)完全自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)直接附近的焊接機(jī)器人系統(tǒng)?？梢宰詣?dòng)加載和卸載產(chǎn)品整體重量超過(guò)5000公斤的機(jī)器人系統(tǒng)工作區(qū)域。伴隨焊接項(xiàng)目自動(dòng)焊接的工件。

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